
Python-ArUco:ArUco库的Python封装器
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简介:
Python-ArUco 是一个用于处理和操作ArUco标记的Python工具包。它提供了一个简洁且高效的接口来访问ArUco库的功能,简化了在计算机视觉项目中使用ArUco标记的过程。
Python为 ArUco 库提供了 Python 包装器,并且与 OpenCV 的 Python 模块 cv2 和 NumPy 数组数据类型兼容。此包装器已在 Linux Mint 19 x86_64 系统上进行了测试,使用的是 OpenCV 4.1.0、ArUco 3.1.12 版本以及 Python 3.6.9 和 NumPy 1.18.0。通过 pip 安装支持 Python3 的版本时,请运行 `pip3 install aruco`。
要安装/编译适用于 Python2 的版本,需要先安装 swig3:对于 Debian 或 Ubuntu 系统,可以使用命令 `sudo apt-get install swig3.0` 来完成。在某些较旧的系统(如 14.04 版本)上,您可能还需要转到“软件源”并在“更新”选项卡中检查向后移植,并重新加载之后再进行安装。
此外,在使用 pip 安装 NumPy 的过程中,请确保运行 `pip3 install numpy` 命令。
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