Advertisement

智能船舶及无人驾驶.pptx

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本演示文稿探讨了智能船舶与无人驾驶技术的发展趋势、关键技术及其应用前景，旨在推动海洋运输业向智能化方向转型。 该PPT主要对无人智能船舶进行综合介绍，简要阐述其背景和意义，并详细介绍一些关键技术与前沿知识，最后进行总结展望。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 智能船舶及无人驾驶.pptx
    优质
    本演示文稿探讨了智能船舶与无人驾驶技术的发展趋势、关键技术及其应用前景，旨在推动海洋运输业向智能化方向转型。 该PPT主要对无人智能船舶进行综合介绍，简要阐述其背景和意义，并详细介绍一些关键技术与前沿知识，最后进行总结展望。
     
  • 无人驾驶技术及相关最新进展.pptx
    优质
    本演示文稿探讨了无人驾驶技术的发展现状及其相关领域的最新研究与应用进展，涵盖传感器技术、人工智能算法及法律法规等多个方面。 无人驾驶技术及相关进展是当前科技领域的热点话题。在演讲报告或项目小组展示中介绍这些内容十分合适。根据截止到2019年的资料进行讲解可以提供一个很好的背景基础，但为了确保信息的时效性与准确性，建议参考最新的研究成果和数据来更新相关内容。
     
  • 无人驾驶技术的工程伦理问题.pptx
    优质
    本演示文稿探讨了在开发和应用无人驾驶汽车技术过程中遇到的各种工程伦理挑战，旨在提高行业对这些问题的认识并寻求解决方案。 在学习了工程伦理课程后，我联想到无人驾驶技术也面临着各种伦理挑战。因此，我选择以无人驾驶作为研究主题，并阐述了优步自动驾驶汽车事故的经过，以此引发对相关伦理问题的深入思考。
     
  • 【无人驾驶系列】基于ROS构建的无人驾驶系统
    优质
    本项目为一套全面介绍如何利用ROS（机器人操作系统）搭建无人驾驶系统的教程和实践集合。适合对自动驾驶技术感兴趣的开发者与研究者学习参考。 无人驾驶技术集成了多种关键技术，如图1所示，一个典型的无人驾驶系统配备了多个传感器设备，包括长距雷达、激光雷达（LiDAR）、短距雷达、摄像头、超声波探测器、GPS以及陀螺仪等。每个传感器在运行过程中都会产生大量数据，并且整个系统对这些数据的实时处理有着严格的要求。例如，为了保证图像质量，摄像头需要达到每秒60帧的速度，这意味着每一帧的数据处理时间仅能有16毫秒。 然而，在面对大规模数据时，如何合理分配计算资源成为一个关键问题。比如当大量激光雷达点云信息涌入系统并占用大部分CPU资源的情况下，可能会导致无法及时处理来自摄像头的图像数据。这种情况可能导致无人驾驶汽车未能识别到交通信号灯等重要指示标志，从而引发严重的安全风险。 如图2所示，一个完整的无人驾驶解决方案通常会包含若干软件组件（例如路径规划、障碍物规避、导航以及交通信号监控等功能）和硬件模块的支持。
     
  • 【无人驾驶系列】基于ROS构建的无人驾驶系统
    优质
    本项目致力于开发一套全面的无人驾驶解决方案，采用ROS框架进行构建。涵盖路径规划、环境感知和车辆控制等关键技术模块。旨在促进自主驾驶技术的研究与应用。 无人驾驶技术融合了多种先进技术，如图1所示，一个自动驾驶系统配备了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波探测器、GPS以及陀螺仪等设备。这些传感器在运行过程中不断产生数据，并且对每种类型的数据都有严格的实时处理需求。例如，为了确保安全和准确的视觉信息捕捉，摄像头需要达到60帧/秒（FPS）的速度，这意味着每一帧图像的处理时间仅有16毫秒。 然而，在大量数据涌入系统时，如何合理分配资源成为了一大挑战。比如当大量的激光雷达点云数据进入系统并占据大部分CPU计算能力时，可能会导致摄像头的数据无法得到及时处理，从而影响交通信号灯等关键信息的识别和响应，进而可能引发严重的安全问题。如图2所示，在自动驾驶系统中集成了多个软件模块（包括路径规划、环境感知等功能），这些组件协同工作以确保车辆能够自主地进行驾驶任务。
     
  • Apollo无人驾驶自动驾驶文档资料
    优质
    Apollo无人驾驶项目是由百度主导开发的开源自动驾驶平台，提供详尽的技术文档和代码资源，助力开发者与企业加速自动驾驶技术的研发进程。 Apollo无人自动驾驶项目提供了一系列详细的文档资料，旨在帮助开发者、研究人员以及汽车行业从业者深入了解并参与到这个开源平台的开发工作中来。这些资源涵盖了从技术原理到实际应用的各个方面，为参与者提供了丰富的学习材料和技术支持。通过访问Apollo官方网站或相关社区论坛，可以获取更多关于该项目的信息和最新动态。
     
  • 无人驾驶汽车.ppt
    优质
    本演示文稿探讨了无人驾驶汽车的发展现状、技术挑战及未来前景。通过分析自动驾驶系统及其对交通和城市规划的影响，提出相关行业的机遇与挑战。 无人驾驶汽车PPT提供“无人驾驶汽车”免费资料下载，主要包括自动化系统的发展、终极自动汽车等内容，可供学习使用。
     
  • 无人驾驶汽车览
    优质
    无人驾驶汽车览：探索自动驾驶技术的发展历程、现状及未来趋势。涵盖传感器、算法和法律法规等关键领域。 无人驾驶汽车 主讲人：肖玉泉 PPT制作者：高伟军, 吴旭 资料搜集者：李冠宇, 刘璇, 冷文辉
     
  • 无人驾驶在智能交通中的历史与发展.ppt
    优质
    本演示文稿探讨了无人驾驶技术在智能交通系统中从萌芽到发展的历程，分析其关键技术进步、面临的挑战及未来发展趋势。 一、技术简介 二、过去状况 三、发展现状 四、未来展望
     
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB_船舶_船舶MATLAB_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型，专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作，它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。