大型欧姆龙PLC NJ系列ST语言EtherCAT总线24轴伺服电池生产线程序

简介：
本项目专注于开发用于电池生产的大规模自动化系统，采用欧姆龙PLC NJ系列与ST语言编程，结合EtherCAT网络和24轴伺服驱动器技术，实现高效、精确的工业控制。 大型欧姆龙PLC NJ系列使用ST语言通过EtherCat总线控制24轴伺服电池生产线的程序开发工作已完成。项目包括了PLC NJ-1400与威纶通触摸屏之间的连接配置，以及通过EtherCat总线将PLC与24个IS620N伺服电机相连。 伺服控制器已经编写好了FB块（功能块），可以方便地进行复制和粘贴使用；同时，项目还涉及到了六个扫描枪的通信设置，这些设备也已写好相应的FB块。此外，还有将近100个远程IO终端通过EtherCat总线与PLC相连。 详细的输入输出表、中文注释以及工艺流程等详细说明均已提供，并对位置变量进行了充分的描述和解释。