Advertisement

Arduino四自由度机械臂遥控程序源码.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供了一套基于Arduino平台的四自由度机械臂遥控程序源代码。该程序允许用户通过简单的界面控制机械臂完成各种动作，适合初学者学习和进阶玩家研究使用。下载后请根据注释进行配置。 Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码提供了一种通过Arduino控制具有四个自由度的机器臂的方法。此程序允许用户远程操作机械臂完成各种任务。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Arduino四自由度机械臂遥控程序源码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于Arduino平台的四自由度机械臂遥控程序源代码。该程序允许用户通过简单的界面控制机械臂完成各种动作，适合初学者学习和进阶玩家研究使用。下载后请根据注释进行配置。 Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码提供了一种通过Arduino控制具有四个自由度的机器臂的方法。此程序允许用户远程操作机械臂完成各种任务。
     
  • Arduino四自由度机械臂遥控程序源码.rar
    优质
    这是一个包含Arduino四自由度（4DOF）机械臂遥控程序的源代码压缩包。用户可以下载并修改这些代码以实现远程控制功能。 Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码提供了一种使用Arduino控制具有四个自由度的机械臂的方法。这段代码可用于实现远程操控功能，适用于各种需要精确操作的应用场景中。
     
  • Arduino控制的六自由度舵机机械臂
    优质
    本项目设计并实现了一个基于Arduino平台的六自由度舵机机械臂，能够灵活操控，适用于教学、研究及机器人爱好者实践。 Arduino舵机用Arduino控制的6自由度舵机机械臂涉及运动学求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误可以直接使用！可以将此代码作为Arduino中的一个库文件，具体如何添加库文件请自行搜索相关教程。
     
  • 四自由度机械臂的逆解算程序
    优质
    本程序旨在解决四自由度机械臂的逆运动学问题，通过计算给定末端位置和姿态对应关节角度值，实现精确控制。 这是一款四自由度机械臂的逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。
     
  • 基于PyQt5的Python程序控制Arduino四自由度机械臂的上位机软件
    优质
    本项目开发了一款基于PyQt5框架的上位机软件，用于编写和控制连接至Arduino的四自由度机械臂。用户界面直观易用，支持精确操控每根轴的动作，实现复杂操作任务。 开发环境如下： 系统： Windows 10 处理器： Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz 开发软件： PyCharm 2017.1 Python版本： Python3.7 QT版本： PyQt5 使用说明： 首先，上传Arduino程序。舵机与Arduino的连线如下： - 底座舵机连接到引脚7 - 左舵机连接到引脚8 - 右舵机连接到引脚9 - 爪子舵机连接到引脚10 这是我的机械臂。 在PyCharm里运行上位机程序： 选择端口号和波特率，点击打开串口。通过拖动控制舵机的角度。
     
  • 基于PyQt5的Arduino四自由度机械臂控制上位机软件
    优质
    本项目是一款基于Python和PyQt5框架开发的图形化用户界面软件，用于控制连接到Arduino的四自由度机械臂。该软件旨在提供直观的操作方式，方便用户精确操控机械臂完成各种任务。 我用PyQt5制作了一个上位机软件来控制一个Arduino四自由度机械臂。为了将来扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂设计的。
     
  • 四自由度机械臂（配备机械手抓）.rar
    优质
    本资源为四自由度机械臂设计与应用资料包，包含详细图纸和控制方案，特别配备了多功能机械手爪，适用于工业自动化教学及研究。 四自由度机械臂（末端带机械手抓）.rar——solidworks，这是一款用于货物搬运的机器人设计文件。
     
  • 二自由度机械臂的PD控制及Matlab源码.zip
    优质
    本资源包含二自由度机械臂的PD（比例微分）控制器设计与仿真分析，附带详细的Matlab源代码，适用于机器人学和自动控制课程教学与研究。 二自由度机械臂的PD控制是机器人控制领域中的一个核心概念，主要应用于具有两个旋转关节的机械臂系统。在MATLAB环境下，通过编写源码可以实现对这种机械臂的精确运动控制。PD控制器是一种反馈控制系统，结合了比例(P)和微分(D)控制策略以提高系统的响应速度和稳定性。 1. **PD控制器原理**： - 比例(P)控制：根据当前误差值调整控制信号，误差越大，控制力也越大，能够快速响应但可能有稳态误差。 - 微分(D)控制：基于误差的变化率进行调节，可以减少超调并提高系统的动态性能，减小响应时间。 2. **二自由度机械臂**： - 该类型机械臂通常由两个连续转动的关节构成，每个关节对应一个自由度，在平面内实现X-Y坐标运动。 - 关节角度和它们之间的关系决定了末端执行器（如抓手）在空间中的位置与姿态。 3. **MATLAB环境**： - MATLAB是一款强大的数学计算软件，拥有丰富的工具箱。Simulink是进行控制系统设计和仿真的重要平台。 - 在此环境中编写源码可以实现机械臂的动态模型建模、控制器设计以及系统仿真。 4. **源码结构**： - 源代码通常包括机械臂的动态模型（如牛顿-欧拉方程）、PD控制器的设计，及用于仿真和结果可视化的函数。 - 动态模型描述了关节角、角速度、角加速度等变量之间的关系。 - PD控制器将目标位置与实际位置误差转换为控制力矩，并传递给各关节。 5. **控制算法实现**： - 机械臂的运动通过正向和反向运动学求解，前者确定给定角度下的末端位置；后者相反。 - 控制器参数（P增益、D增益）需经过调整以达到理想的性能标准。 6. **仿真与调试**： - 使用Simulink搭建控制系统的块图，在MATLAB中模拟机械臂的运动过程，并观察效果。 - 通过分析稳定性和动态响应来优化控制器参数。 7. **实际应用**： - PD控制技术广泛应用于工业生产线上的装配、搬运任务，也可用于教育和研究目的如机器人实验平台。 8. **注意事项**： - 设计PD控制器时需考虑惯性、摩擦及重力等因素的影响。 - 控制器参数调整须谨慎以避免系统不稳定或达不到理想效果。
     
  • 四自由度机械臂的SolidWorks模型
    优质
    本作品为一款四自由度机械臂的SolidWorks三维设计模型，适用于机器人技术学习与研究。该模型详细展示了机械臂各关节结构和运动原理。 四自由度机械臂SolidWorks模型
     
  • 四自由度机器人臂的Mixly图形化编程遥控器.zip
    优质
    本资源提供了一个基于Mixly平台的图形化编程解决方案，用于控制四自由度机器人手臂。通过直观的拖拽式界面，用户可以轻松编写程序来操控机械臂完成各种任务，无需掌握复杂的代码语法，适合初学者和教育用途。 四自由度机器人手臂遥控装置的硬件部分采用了Arduino Uno单片机主板搭配扩展板（参见附件中的图片资料）。该系统使用了四个MG996大功率舵机，但直接通过Arduino Uno供电无法满足需求，因为其电源不足以驱动这些舵机。通常情况下，解决方案是添加一个专门的舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本段落所采用的方法则是增设外部电源板为舵机提供电力支持，而主板仅负责生成四个大功率舵机所需的PWM信号，并通过杜邦线将主板与外部电源板的地线相连。 遥控装置使用的是PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂的动作。软件开发方面，则是采用了Mixly图形化编程工具（请参见附件中的相关资料）。