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NVIDIA AGX Xavier Pinmux配置及GPIO映射

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简介:
本文介绍了NVIDIA AGX Xavier平台上的Pinmux配置方法及其GPIO映射技术,帮助开发者更好地理解和利用其硬件资源。 资源包含两个表格:Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm 和 Jetson-Xavier-GPIO-mapping.xlsx。这两个表格是Nvidia官网提供的Jetson AGX Devkit数据表的配套资料,旨在帮助系统设计师为每个新系统设计指定pinmux配置。 该电子表格说明了SoC Ball名称如何映射和配置到模块Pin名称,并支持设备树生成。有关详细信息,请参阅L4T文档中的配置Pinmux、GPIO和PAD部分。此电子表格能够自动突出显示多种pinmux配置问题,例如MPIO、信号或控制器工作表上的错误以粉红色高亮。 在下拉列表中选择Customer-Readme 和 Jetson_AGX_DevKit 选项可以查看相关说明。

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  • NVIDIA AGX Xavier PinmuxGPIO
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    本文介绍了NVIDIA AGX Xavier平台上的Pinmux配置方法及其GPIO映射技术,帮助开发者更好地理解和利用其硬件资源。 资源包含两个表格:Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm 和 Jetson-Xavier-GPIO-mapping.xlsx。这两个表格是Nvidia官网提供的Jetson AGX Devkit数据表的配套资料,旨在帮助系统设计师为每个新系统设计指定pinmux配置。 该电子表格说明了SoC Ball名称如何映射和配置到模块Pin名称,并支持设备树生成。有关详细信息,请参阅L4T文档中的配置Pinmux、GPIO和PAD部分。此电子表格能够自动突出显示多种pinmux配置问题,例如MPIO、信号或控制器工作表上的错误以粉红色高亮。 在下拉列表中选择Customer-Readme 和 Jetson_AGX_DevKit 选项可以查看相关说明。
  • 适用于NVIDIA Jetson AGX Xavier的AI环境软件包
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    本软件包专为搭载NVIDIA Jetson AGX Xavier平台设计,提供便捷的AI开发环境搭建工具,助力开发者快速部署与优化各类深度学习应用。 这段文字包含以下软件:Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh、torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl、torch-1.7.0a0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl、torch2trt.zip和torchvision-0.8.0a0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl以及vision-0.8.0.zip。
  • NVIDIA AGX Xavier开发板电路图
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    简介:NVIDIA AGX Xavier开发板是一款高性能AI计算平台,专为机器人、自动驾驶等应用设计。本文档提供详尽的电路图,帮助开发者深入理解其硬件架构与功能模块。 P2822_B03_OrCAD_schematic Nvidia AGX Xavier 开发板原理图
  • NVIDIA AGX Xavier开发板SoC芯片手册
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    《NVIDIA AGX Xavier开发板SoV芯片手册》是一份详尽的技术文档,专门介绍基于Xavier系统级芯片(SoC)的AGX开发平台。该手册深入讲解了Xavier SoC的各项特性、架构及应用指南,助力开发者轻松掌握NVIDIA AGX的强大功能,在人工智能与机器学习领域大展拳脚。 NVIDIA AGX Xavier开发板SOC芯片手册提供了关于该开发板详细的技术规格和技术细节。这份手册对于开发者、工程师和其他相关人员来说是非常宝贵的资源,它有助于深入了解如何使用和优化AGX Xavier开发板的各项功能。
  • Elasticsearch
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    简介:Elasticsearch 映射配置用于定义文档字段的数据类型及属性,有效提升索引性能与查询准确性。 一、Mapping介绍 1. 什么是Mapping? 备注:在7.0版本之后的Elasticsearch(ES),系统可以通过自动识别字段类型来简化映射配置。 2. 字段类型 备注:相比其他存储方式,ES支持IP地址和坐标等特殊格式的数据类型。 3. 什么是Dynamic Mapping? 备注:如果动态映射设置不当,则可能导致某些字段无法被正确索引。 4. 自动识别Mapping类型 5. 使用dynamic参数控制动态映射行为 6. 是否可以修改已定义的Mapping字段类型 二、示例 7. 常规Mapping添加和删除操作 # 写入文档,查看 Mapping配置
  • NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件载板指南手册.pdf
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    本手册为使用NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件提供详尽指导,涵盖硬件介绍、安装步骤及开发环境配置等内容,助力用户快速上手并开展创新项目。 NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit 指导手册仅供学习使用。人工智能正在彻底改变我们打造自主机器的方式,可以提高工作效率、降低成本并创造惊人的新应用。NVIDIA? Jetson AGX Xavier 可应用于几乎所有行业,将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序中。从机器人和研究到制造和零售,您可以在每一个领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 AI。 借助 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件,您可以轻松地为制造业、物流业、零售业以及智慧城市等领域创建和部署端到端的AI机器人应用。该开发套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK 以及 CUDA? ,cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持,提供了立即开始使用所需的所有工具。 由于采用了全新的 NVIDIA Xavier 处理器,其性能比前代产品 NVIDIA Jetson TX2 提升了超过二十倍,并且能效提高了十倍。
  • Jetson AGX Orin Series Pinmux Config Template 1.5.xlsm
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    Jetson AGX Orin Series Pinmux Config Template 1.5.xlsm是一款专为NVIDIA Jetson AGX Orin设计的电子表格模板,用于配置引脚复用设置,优化硬件性能。 Nvidia Jetson AGX Orin Pinmux配置表提供了关于如何配置Jetson AGX Orin开发板引脚复用的详细信息。这些配置帮助开发者正确地设置硬件接口,以满足特定应用的需求。
  • Jetson AGX Xavier 学习资料.pdf
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    本PDF文档为开发者提供详尽的学习资源与教程,帮助掌握NVIDIA Jetson AGX Xavier平台的各项功能和开发技巧。 JETSON AGX XAVIER官方指导手册支持NVIDIA JetPack和DeepStream SDKs以及CUDA®、cuDNN和TensorRT软件库,该工具包提供了所有你需要的工具,让你可以立即开始工作。由于采用了全新的NVIDIA Xavier处理器,其性能比前代产品Jetson TX2高出二十倍以上,能效则提高了十倍以上。
  • Jetson AGX Xavier Series Datasheet DS09654002 v1.5.pdf
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    该文档是NVIDIA Jetson AGX Xavier系列产品技术规格书的第1.5版,详述了此AI超级计算机模块的各项参数与性能指标。 Jetson-AGX-Xavier-Series-Datasheet提供了关于NVIDIA Jetson AGX Xavier系列硬件的详细技术规格和技术参数,包括处理器性能、内存容量、存储选项以及各种接口和支持的技术特性等信息。这份数据手册是开发者、工程师和研究人员了解该系列设备功能和应用的重要资源。
  • Jetson AGX Xavier + Darknet ROS——编译错误
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    本文探讨了在Jetson AGX Xavier平台上使用Darknet与ROS结合时遇到的编译问题,并提供了解决方案和优化建议。 CMake 错误出现在 optrosmelodicsharecatkincmakecatkinConfig.cmake 文件的第 83 行:找不到由“darknet_ros_msgs”提供的包配置文件,具体来说是以下两个名称中的任何一个: - darknet_ros_msgsConfig.cmake - darknet_ros_msgs-config.cmake 需要添加安装前缀。