智能小制作（附源码和库）- 自平衡云台 – 输出三维倾斜角度，基于MPU6050与Arduino

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简介：
本项目介绍了一个结合MPU6050陀螺仪传感器和Arduino微控制器的自平衡云台系统。通过精确测量和输出三维空间中的倾斜角度数据，该装置能够实现动态稳定控制。文章提供了详细的源码及所需库文件下载链接，便于读者自行实践与学习。智能小制作：自平衡云台——输出三维倾斜角度（基于MPU6050与Arduino）介绍当需要保持物品的稳定或者获取其倾斜的角度时，可以参考以下内容来实现这一功能。功能描述：该装置在空间发生倾斜或角度变化时能够自动调整以维持平衡，防止因倾倒导致不利后果。经过适当修改后，也可以用来输出俯仰、滚转和偏航三个方向的空间倾斜角度。实现思路通过处理加速度计（A）的数据以及陀螺仪数据，并结合MPU6050六轴姿态传感器的特性来计算并保持物品在三维空间中的稳定状态。

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智能小制作（附源码和库）- 自平衡云台 – 输出三维倾斜角度，基于MPU6050与Arduino

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本项目介绍了一个结合MPU6050陀螺仪传感器和Arduino微控制器的自平衡云台系统。通过精确测量和输出三维空间中的倾斜角度数据，该装置能够实现动态稳定控制。文章提供了详细的源码及所需库文件下载链接，便于读者自行实践与学习。智能小制作：自平衡云台——输出三维倾斜角度（基于MPU6050与Arduino）介绍当需要保持物品的稳定或者获取其倾斜的角度时，可以参考以下内容来实现这一功能。功能描述：该装置在空间发生倾斜或角度变化时能够自动调整以维持平衡，防止因倾倒导致不利后果。经过适当修改后，也可以用来输出俯仰、滚转和偏航三个方向的空间倾斜角度。实现思路通过处理加速度计（A）的数据以及陀螺仪数据，并结合MPU6050六轴姿态传感器的特性来计算并保持物品在三维空间中的稳定状态。

Arduino 智能平衡小车源码

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本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制，实现车辆自动保持平衡行走的功能，适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面，包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料，还有配套蓝牙APP软件（如果你使用蓝牙），支持电脑控制，并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来，且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。

基于MPU6050的Arduino倾角仪DIY代码包

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本代码包提供基于Arduino和MPU6050传感器构建倾角仪所需的所有程序代码。用户可轻松实现姿态检测与数据处理，适用于各种创意项目和个人学习。 MPU6050是一款集成有3轴加速度计与3轴陀螺仪的IC芯片，并且内置了温度传感器及DCM功能模块，能够执行复杂的任务。该器件常用于无人机及其他远程机器人的开发中，比如自平衡机器人等项目。本项目将重点介绍如何利用MPU6050中的倾斜角度测量装置（即倾角计或水平仪）来实现数字化测斜的应用案例。众所周知，倾角计的主要功能是检测表面是否完全平整，并且可以替代传统的气泡水准仪进行精确度更高的数字读数。在这个项目中，我们将设计并开发一款能够通过Android应用程序远程监控的数字倾斜测量设备。采用手机等移动终端作为显示界面的原因在于：这样可以在不直接接触硬件的情况下实时查看MPU6050中的数据变化情况；尤其是在无人机或其它难以接近的位置部署时，这种操作方式将带来极大的便利性与灵活性。

基于STM32F103C8T6和MPU6050的三轴加速度与角速度串口输出

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本项目采用STM32F103C8T6微控制器结合MPU6050传感器，实现对三轴加速度及角速度数据采集并通过串口实时传输。 STM32F103C8T6是由意法半导体（STMicroelectronics）制造的一款基于ARM Cortex-M3内核的微处理器，属于入门级产品系列。这款芯片具备多种外设接口，包括串行通信接口（UART），使其能够与各类传感器进行交互，例如MPU6050六轴运动传感器。 MPU6050是一款由InvenSense公司生产的集成三轴陀螺仪和加速度计的模块化传感器。它可以同时测量设备的线性加速度和角速度，并且非常适合用于姿态检测、运动控制等应用中。在嵌入式系统里，通过I2C或SPI接口，MPU6050可以与微控制器（如STM32F103C8T6）进行数据交换。文中提及的串口打印三轴加速度和角速度是指利用STM32的UART接口将从MPU6050读取的数据发送到串行终端，比如PC上的调试助手软件。这种操作在开发与测试过程中非常有用，有助于查看并分析传感器收集的信息准确性。实现上述功能的基本步骤如下： 1. 初始化STM32F103C8T6：配置时钟系统、设置GPIO引脚为UART模式，并初始化串口通信接口，设定波特率及其它相关参数。 2. 配置MPU6050通信：通过I2C或SPI连接至传感器，调整工作模式并设定陀螺仪和加速度计的采样频率。 3. 数据读取：发送命令获取MPU6050上的三轴数据，并将这些值以二进制形式返回。 4. 解码处理：依据MPU6050的数据手册解析所获得的信息，转换为易于理解的形式（如g和度/秒）。 5. 通过UART接口发送已解码的加速度与角速度至PC端显示。 6. 使用串口调试软件接收并展示这些数据，从而实时监控设备的状态变化。文件列表中可能包含项目工程设置、编译日志等信息（例如`.uvprojx`和`.log`），但具体实现细节通常需要查看源代码文件。因此，若要详细了解STM32F103C8T6与MPU6050的串口通信编程过程，则需参考相关的源码文档或工程配置详情。

基于Arduino和MPU6050的自平衡小车（含卡尔曼滤波与PID）

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本项目介绍了一种利用Arduino和MPU6050传感器构建的自平衡小车，并融合了卡尔曼滤波与PID控制技术，以实现精确的姿态稳定。自平衡小车采用Arduino作为主控板，并结合MPU6050传感器及卡尔曼滤波与PID控制算法进行设计。

利用MPU6050计算垂直平面上物体的倾斜角度

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本项目介绍如何使用MPU6050传感器在垂直平面上精确测量物体的倾斜角度。通过结合加速度计和陀螺仪数据，实现稳定且准确的角度监测。资源浏览查阅197次。关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角度的代码可用于单片机测量竖直平面物体的任意倾斜角度，经测试mpu6050能够准确测量倾斜角。更多下载资源和学习资料可以在相关平台获取。

Arduino智能平衡小车完整源代码.zip

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本资源包含一个基于Arduino平台开发的智能平衡小车的完整源代码，适合机器人爱好者和学生学习参考。 Arduino智能平衡小车的最终源代码已经完成。

基于STM32F103ZET6和MPU6050的三轴自稳云台

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本项目采用STM32F103ZET6微控制器与MPU6050六轴运动传感器，设计了一款能够实现三轴稳定控制的智能云台系统，适用于航拍、监控等场景。本项目使用MPU6050传感器、正点原子精英开发板，并采用PID算法实现稳定控制。系统配备了三个180°舵机，支持通过按键手动操作云台或使其自动保持稳定状态。

Arduino平衡小车（亚博智能）

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Arduino平衡小车是由亚博智能开发的一款基于Arduino控制平台设计的小型智能车辆，能够实现自动平衡和稳定行驶。亚博智能官方提供的提取码信息，请直接咨询相关客服获取最新资讯。

倾斜角度换算

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倾斜角度换算是一篇介绍如何将物体或表面的倾斜程度转换为具体数值的文章。通过三角函数等数学方法，帮助读者准确测量和计算各种斜面的角度值，适用于工程、建筑及日常生活中的应用需求。岩层产状可以通过剖面换算视倾角来确定。