直流伺服电机控制模式仿真的研究

简介：
本研究探讨了直流伺服电机在不同控制模式下的仿真分析，旨在优化其性能和响应速度，为工程应用提供理论依据和技术支持。 为了精确地对伺服电机进行三种控制模式下的仿真，在MATLAB的Simulink环境中建立了相应的仿真环境，并采用PID形式设计控制器以验证直流伺服电机在不同负载条件下的稳定性，从而实现对其位置、速度和力矩三种模式的有效控制。通过摆臂系统为例，电流环作为最基础的闭环控制系统，而速度环与位置环则为外层循环。通过对力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器进行调整，分别对伺服电机的力矩模式、速度模式及位置模式进行了仿真测试，在设定的最大扭矩范围内改变负载值后发现：当确定了控制参数之后，直流伺服电机不会因负载的变化而影响其原有的控制特性。