STM32学习笔记之5.2节：PWM控制SG90舵机角度

简介：
本篇教程详细讲解了如何使用STM32微控制器通过PWM信号来控制SG90微型伺服电机的角度。文中包括配置PWM通道及编写相关代码的步骤，帮助读者实现精确的角度调整功能。 STM32学习记录-5.2PWM输出控制SG90舵机角度 在这部分的学习中，我们将探讨如何使用STM32的PWM功能来控制SG90微型伺服电机的角度。PWM（脉宽调制）是一种常用的信号技术，用于精确地调整电子设备如电动机或LED的电压和电流供应。 首先，我们需要理解SG90舵机的工作原理：它通过接收特定宽度的脉冲信号来改变其角度位置。通常情况下，这个脉冲范围在1ms到2ms之间变化，对应的角度从0度至180度不等。 接下来是配置STM32的PWM输出功能。这包括设置TIM（定时器）外设的相关参数以生成所需的PWM波形，并将其连接到SG90舵机控制引脚上。根据具体需求调整脉冲宽度来改变伺服电机的位置角度，从而实现对它的精确操控。