OSM2XODR是一款高效的道路数据转换工具,它能够将OpenStreetMap的数据转化为OpenDrive格式,便于在如Carla等自动驾驶模拟平台上使用。
osm2xodr 是一个用于将OpenStreetMaps(.osm)文件转换为OpenDrive(.xodr)格式的工具,主要用于提取可行驶的道路数据。您可以在“parseAll()”函数中修改代码以处理其他类型的OSM道路信息。只需在main.py 文件中调整相应的文件名或路径并运行即可。
使用此工具需要安装osmread、numpy、PIL和pyproj这些库。如果要导入地形图,该地图应为16位整数格式,并且其最大/最小纬度/经度值需与OSM文件中的点匹配。