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工业机器人机械手仿真模型-Robot Simulator: MATLAB开发

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简介：
Robot Simulator是一款利用MATLAB开发的工业机器人机械手仿真软件。它提供了详细的仿真模型和算法支持，旨在帮助工程师设计、测试和完善复杂的机器人系统。 工业机器人机械手（圆柱机器人）的控制；本软件基于论文《The Inverse Kinematics Solutions of Industrial Robot Manipulators (IEEE)》开发；其主要特征包括：使用直接和反向运动学方法、支持通过Gamepad PS2-PC或手动编辑框进行操控，以及利用网络摄像头实现颜色检测等功能。更多详细信息请参阅手册（葡萄牙语版本）。该软件适用于所有版本的Matlab。 作者：维克多·安德拉德

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  • 工业机器人机械手仿真模型-Robot Simulator: MATLAB开发
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    Robot Simulator是一款利用MATLAB开发的工业机器人机械手仿真软件。它提供了详细的仿真模型和算法支持，旨在帮助工程师设计、测试和完善复杂的机器人系统。 工业机器人机械手（圆柱机器人）的控制；本软件基于论文《The Inverse Kinematics Solutions of Industrial Robot Manipulators (IEEE)》开发；其主要特征包括：使用直接和反向运动学方法、支持通过Gamepad PS2-PC或手动编辑框进行操控，以及利用网络摄像头实现颜色检测等功能。更多详细信息请参阅手册（葡萄牙语版本）。该软件适用于所有版本的Matlab。 作者：维克多·安德拉德
     
  • 机械手（工业机器人）设计
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    本项目致力于开发高效能的机械手设计方案，结合先进的传感器技术和智能控制系统，以实现精确操作和灵活适应多变的工作环境。 工业机器人（机械手）设计涉及将自动化技术应用于制造业和其他行业中的各种任务。这种设计需要综合考虑机器人的结构、控制系统以及与之相关的软件开发等多个方面。通过精确的编程和先进的传感器，这些机械设备能够执行重复性高且精度要求严格的工作，从而提高生产效率并减少人为错误。 在进行工业机器人（机械手）的设计时，工程师们通常会关注几个关键因素：一是确保机器人的运动范围足以覆盖所需工作区域；二是选择合适的驱动方式以保证足够的力量和速度完成任务；三是开发用户友好的界面以便操作人员能够轻松编程与监控。此外，在设计阶段还需要充分考虑安全措施，比如设置紧急停止按钮、防护罩等装置来保障工作人员的安全。 总之，工业机器人（机械手）的设计是一个复杂而多学科的过程，它结合了机电一体化、计算机科学以及人工智能等多个领域的知识和技术成果。
     
  • 六自由度机械臂的建模仿真及机器人开发
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    本项目聚焦于六自由度机械臂的建模与仿真技术研究，并基于此进行机器人系统的开发和优化。 六自由度机械手的建模与仿真可以通过MATLAB实现。使用Simulink搭建模型后，在MATLAB主页面编写脚本M文件，先运行该M文件，然后再运行Simulink文件。
     
  • MATLAB-Robot机器人工具箱与机械臂应用实例.zip
    优质
    本资源包提供MATLAB-Robot工具箱在机械臂设计中的详细应用案例和教程，帮助用户掌握机械臂建模、仿真及控制技术。 修正日志（2022/07/12）之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的用户，可通过此资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置，请及时联系本人进行修改。 通过提供的MATLAB实例可以了解如何为机器人的DH参数设定值，并且可以通过Simulink实例学习在simulink上怎样配置机器人，以及如何计算其运动学和动力学数值。 修正日志（2022/03/18）发现文章中的链接无法打开，因此上传了包含额外的机器人实例的更新文件。对于因各种原因不能访问网站的人们来说，可以通过此资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。 - robot-10.3.1 文件大小：22.46 MB - 创建时间：2020 年 4 月 2 日 - 更新日期：2020 年 2 月 19 日
     
  • 【机械仿真】水下机器人机械臂系统仿真的Matlab源码.zip
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    本资源提供了一套用于进行水下机器人机械臂系统仿真的MATLAB源代码。通过该代码，用户可以深入研究和优化水下作业机器人的运动控制与操作性能。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多个领域的Matlab仿真代码。
     
  • 6DoF机器人Simulink仿真图-MATLAB开发
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB Simulink的六自由度(6DoF)机器人的仿真模型，用于学习与研究其运动控制和动力学特性。 Simulink 图用于模拟手术机器人中的 6DoF（六自由度）机械手。该图解决了受约束运动问题，即操纵器持有通过套管针插入患者腹部的手术器械，并在考虑插入点（支点）的情况下执行移动。为解决这一问题，采用了基于雅可比矩阵的位置控制方案，能够生成关节角度参考值，在考虑到先前固定的支点条件下实现机械手的动作。然后使用获得的角度数据为 6DoF 机械手的 3D 模型设置动画。 此外，该 3D 模型允许通过欧拉角 ZYZ 或旋转矩阵将仪器尖端放置在任何方向，并可用于教学或研究目的，例如计算其运动学特性。论文中提出了基于雅可比的位置控制方案：Perez-del-Pulgar, CJ；Muñoz, VF；Berasategui, JJ；Gómez, R.，“用于单孔腹腔镜手术的模糊增益调整平行力-位置控制方案”。
     
  • 基于MATLAB的六自由度机械手仿真模型
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    本项目基于MATLAB开发了一个六自由度机械手的仿真模型，旨在研究和优化机械手在各种工况下的运动性能与控制策略。 基于Robot工具箱的六自由度机械手MATLAB仿真模型。
     
  • MATLAB机械手仿真代码
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    本项目提供了一套基于MATLAB平台的机械手仿真代码，旨在模拟和分析多指机械手在不同任务中的运动学与动力学行为。通过详细的参数配置，用户可以实现对各种复杂抓取动作的研究与优化。 我独立编写了一个使用MATLAB对FUNAC机械手进行模型建立的程序。该程序可以更改各关节坐标，并且能够调整机械手在空间中的位置以及获得各关节的空间坐标。
     
  • MATLAB轮腿机器人仿真建模（提交模型）- MATLAB仿真资源
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    本资源提供了一个基于MATLAB环境的轮腿机器人仿真模型，适用于教学与研究。模型详细展示了从设计到仿真的全过程，便于用户深入理解轮腿机器人的运动学和动力学特性。 在快速发展的科技领域里，机器人仿真已成为设计、测试与优化机器人系统的重要工具。MATLAB作为一种广泛使用的数学计算软件，在控制系统和机器人技术方面提供了强大的仿真建模能力。通过Simulink模块和Robotics System Toolbox，工程师可以为复杂的动态系统创建直观且高效的仿真环境。 轮腿机器人的独特之处在于它结合了轮式移动的高效性和腿部运动的高度适应性，使其在复杂地形中的探索、救援及运输任务中具备显著优势。本资源的核心内容是利用MATLAB进行轮腿机器人仿真的建模过程。“Chassis_Task.c”和“some_functions.c”文件表明，在仿真过程中需要编写C语言代码来实现特定的算法或功能，例如运动控制算法与传感器数据处理等；而“Chassis_Task.h”则可能是包含这些函数声明的头文件。 MATLAB脚本如“HerKules_VOCAL_SJ_LQR_v4_with_data.m”，可能展示了仿真中使用的线性二次调节器（LQR）策略及一种名为VOCAL的技术。文档《香港大学轮腿平衡步兵机械&电控解决方案概括.pdf》则提供了项目背景、设计理念和技术细节的概述，为理解仿真的实际应用提供上下文支持。“readme.txt”文件通常包含项目的使用说明和设置指南。 该资源详细展示了从算法设计到代码实现再到仿真测试的全过程。通过这些材料的学习，用户能够掌握如何利用MATLAB的强大计算能力和仿真工具箱结合C语言编程来评估轮腿机器人在复杂环境中的运动性能。这对于从事机器人学、控制工程及人工智能领域的研究者和工程师来说具有重要参考价值。