基于遗传算法的机器人栅格地图路径规划及其MATLAB实现

简介：
本研究提出了一种基于遗传算法优化的机器人栅格地图路径规划方法，并利用MATLAB进行仿真验证，展示了该技术的有效性和高效性。 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种基于生物进化原理的计算方法，最早由美国Michigan大学的J. Holland教授在1967年提出。其基本思想是模仿自然界中“适者生存”的法则。 遗传算法的工作流程是从一个表示问题潜在解集的种群开始，这个种群包含若干通过基因编码表示个体。首先需要进行从表现型到基因型的映射，即编码工作。在初始种群建立后，依据生物进化原理中的选择、交叉和变异操作，在每一代中根据个体适应度大小选出部分个体，并利用遗传学算子产生新的解集。 这一过程使得后续代数的种群比前一代更接近问题的最佳解决方案。最后，末代种群中最优个体经过解码可以作为该问题的一个近似最优解。