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智能汽车的黑线提取依赖于源代码。

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简介:
本文件详细阐述了针对“恩智浦”智能车大赛所提出的赛道黑线提取算法,并着重描述了其去噪处理技术。

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  • 飞思卡尔竞赛
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  • Kintinuous 各种
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    Kintinuous是一款旨在简化和加速跨平台开发流程的工具。它整合了多种开源项目的功能与优势,为开发者提供了一个统一且高效的源代码管理环境。通过Kintinuous,团队可以更加便捷地处理复杂的依赖关系,并确保不同平台间代码的一致性和兼容性。 Kintinuous 的各种依赖源码包括 DLib、DBow2、DLoopDetector、OpenCV2.4.13、Kintinuous 源码、iSAM 和 Pangolin,这些都是配套可用的。安装教程可以在相关技术博客中找到。
  • STC89C52RC单片机线循迹实验程序RAR
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    本资源提供了一套基于STC89C52RC单片机设计的黑线循迹智能小车实验程序源代码,适用于机器人爱好者和电子工程学生进行学习与开发。 该程序源代码适用于STC89C52RC单片机智能小车的黑线循迹实验。开发软件为Keil;处理器型号是STC89C52RC(即51系列单片机);电机驱动芯片使用L293D;所用电机为TT直流减速电机;红外传感器用于识别黑色线条和白色背景进行循迹。该程序已在本人的智能小车上通过测试,可以正常运行。
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  • 竞赛摄像头小组开
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    本项目致力于为参加智能汽车竞赛的团队提供高质量的摄像头模块开源代码,助力开发者优化车辆视觉感知能力。 此代码为我们团队参加十一届智能汽车比赛摄像头组的代码,核心芯片采用野火的K60芯片,摄像头为鹰眼摄像头。
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    本文提出了一种利用BLSTM-Attention-CRF模型从新能源汽车领域的文本中自动抽取专业术语的方法,旨在提升该领域知识管理和信息检索效率。 从深度学习的角度出发,提出了一种基于Attention的双向长短时记忆网络(bidirectional long short-term memory, BLSTM)与条件随机场(conditional random fields, CRF)相结合的领域术语抽取模型(BLSTM_Attention_CRF 模型),并使用基于词典与规则相结合的方法对结果进行校正,准确率可达到86%以上。该方法切实可行。
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