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Matlab代码转换工具-Structure-from-motion-python:借鉴SFMedu和普林斯顿COS429的实现:...

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简介:
本项目提供了一个将Matlab代码转换为Python代码的工具,特别针对结构从运动(SfM)算法。它结合了SFMedu和普林斯顿大学COS429课程的相关实现,旨在帮助用户轻松迁移现有Matlab SfM项目到Python环境。 这段文字描述了一个将MATLAB代码翻译成Python+Numpy实现的项目。该项目的目标是从运动问题中理解结构,并从原始的MATLAB代码提取内容并用Python+Numpy重新编写,最初版本只是简单的字面翻译(因此运行时间可能较长)。如果需要一个快速且易于使用的软件,请参考其他资源。 为了使用这个项目,你需要安装Numpy和cv2库。只需运行main.py文件即可开始操作,并不需要做任何更改。它会从示例文件夹中的5个图像生成长颈鹿的点云数据(最多可能耗时30分钟)。

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客服
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  • Matlab-Structure-from-motion-python:SFMeduCOS429:...
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    本项目提供了一个将Matlab代码转换为Python代码的工具,特别针对结构从运动(SfM)算法。它结合了SFMedu和普林斯顿大学COS429课程的相关实现,旨在帮助用户轻松迁移现有Matlab SfM项目到Python环境。 这段文字描述了一个将MATLAB代码翻译成Python+Numpy实现的项目。该项目的目标是从运动问题中理解结构,并从原始的MATLAB代码提取内容并用Python+Numpy重新编写,最初版本只是简单的字面翻译(因此运行时间可能较长)。如果需要一个快速且易于使用的软件,请参考其他资源。 为了使用这个项目,你需要安装Numpy和cv2库。只需运行main.py文件即可开始操作,并不需要做任何更改。它会从示例文件夹中的5个图像生成长颈鹿的点云数据(最多可能耗时30分钟)。
  • Python三维重建算法Structure from Motion(Sfm)
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    本项目提供了一套基于Python的结构从运动(Structure from Motion, SfM)算法实现,用于自动化地完成三维场景重建。代码易于使用且文档详尽,适合初学者和研究者探索计算机视觉中的3D建模技术。 本资源提供基于Python的三维重建算法Structure from Motion(Sfm)实现代码。这些源码已经过本地编译并可运行,并且评审分数达到98分,项目的难度适中,内容由助教老师审核通过,能够满足学习、期末大作业和课程设计的需求。如有需要可以放心下载使用。
  • SFM-Python:基于Structure from Motion三维重建算法Python
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    SFM-Python是一款利用Python语言开发的软件包,它实现了基于Structure from Motion(SfM)技术的三维重建算法。此工具能够从大量图像中自动构建高质量的3D模型,并广泛应用于考古学、建筑和机器人视觉领域。 Sfm-python是一个用于三维重建的Structure from Motion (SfM)算法的Python实现。该项目所需的包包括:opencv-python、opencv-python-contrib、numpy、scipy以及matplotlib;可选地,可以使用mayavi作为绘图工具(其效果通常更佳)。运行时需要在config.py中配置图片路径后执行revise_v2.py文件。 关于Sfm的具体原理和方法,请参考相关博客。
  • 快速排序PPT
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    该PPT深入解析了普林斯顿大学教授讲解的快速排序算法,内容涵盖其核心原理、实现步骤及优化技巧,适用于计算机科学学习者和编程爱好者。 ### 普林斯顿快速排序PPT核心知识点解析 #### 快速排序算法详解 **快速排序**(Quick Sort)是一种高效的排序方法,由英国计算机科学家C.A.R. Hoare在1960年提出。它采用分治策略将一个序列分为较小的两个子序列,并对这两个子序列进行递归地排序。 ### 一、快速排序基本概念 - **基本计划**:首先随机化处理数组,然后选择基准元素将其左右两边的所有元素分别重新排列成不大于和不小于该基准值的形式;最后递归地对该左右两部分继续执行快速排序。 - **分区操作**:选定一个基准元素,并通过一系列交换使左边所有元素都不大于它而右边的则都不少于它。 - **递归排序**:对基准元素两边形成的子数组进行同样的快速排序。 ### 二、快速排序示例 #### 分区过程 1. **初始化指针**:设置`i`从左向右扫描,`j`从右向左扫描。 2. **移动指针**: - `i`逐渐增加直到发现第一个大于等于基准值的位置; - `j`逐渐减少直到找到第一个小于等于基准值的元素位置。 3. **交换操作**:当两指针未交错时,则互换它们所指向的两个数。 4. **完成分区**:一旦两指针相遇,将基准元素与`a[j]`的位置对调以结束该轮排序。 #### 示例演示 对于数组`KRATELEPUIMQCXOS`: 1. **初始状态**:给定数组为`KRATELEPUIMQCXOS` 2. **随机化处理**:经过随机化的结果是`ECAIEKLPUTMQRXOS` 3. **分区操作**: - 经过第一轮排序后变为`ACEEIKLPUTMQRXOS` - 最终得到的结果为`ACEEIKLMOPQRSTUX` ### 三、Java代码实现 #### 分区函数实现 ```java private static int partition(Comparable[] a, int lo, int hi) { int i = lo, j = hi + 1; while (true) { // 寻找第一个大于等于基准元素的位置 while (less(a[++i], a[lo])) if (i == hi) break; // 寻找第一个小于等于基准元素的位置 while (less(a[lo], a[--j])) if (j == lo) break; // 如果指针交错,则停止循环 if (i >= j) break; // 交换两个位置的值 exch(a, i, j); } // 将基准元素与j处的元素互换,完成一次分区操作 exch(a, lo, j); return j; } ``` 其中: - `less()`用于比较两个对象大小; - `exch()`负责交换数组中的两个值。 ### 四、快速排序的应用和优化 - **应用领域**:在众多系统中,如Java的内置排序功能或C++标准库里的`qsort`函数等都大量使用了快速排序。 - **性能分析**:平均情况下,其时间复杂度为O(n log n),然而最坏的情况下(比如输入数组完全有序),则会退化至O(n^2)。 - **优化措施**: - 选择基准值时随机选取可以避免遇到极端情况; - 对于较小的子序列采用插入排序而非快速排序,因为前者在这种情况下更有效率; - 使用尾递归或迭代方法来代替直接的递归调用以减少内存使用。 ### 五、总结 由于其优良的速度和简单的实现方式,使得快速排序成为众多实际问题中的首选。掌握它的核心原理及其具体实施对于提高算法理解能力有很大帮助。本段落不仅介绍了该算法的基本步骤及其实现细节,并且探讨了它在不同场景下的应用与改进策略,为深入学习其他高级排序方法打下坚实的基础。
  • Aircraft Control Toolbox——由卫星系统公司发布MATLAB
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    Aircraft Control Toolbox是由普林斯顿卫星系统公司开发的一款用于航空控制系统设计与分析的MATLAB插件,为工程师提供了便捷的设计、仿真和测试平台。 普林斯顿卫星系统公司版权所有2004-2006。技术支持、销售和信息请访问公司的网站。手册已嵌入到zip文件中。
  • 数学指南 卷一
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    《普林斯顿数学指南》卷一是由众多顶尖数学家编写的权威性著作,全面介绍了现代数学的主要分支、核心概念和研究进展。该书旨在为读者提供深入理解当代数学领域的窗口。 《数学名著译丛:普林斯顿数学指南(第1卷)》是由Fields奖得主T.Gowers主编、133位著名数学家共同参与撰写的大型文集。全书包含288篇长篇论文和短篇条目,旨在概述20世纪最后二三十年纯粹数学的发展历程。
  • 数学手册指南
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    《普林斯顿数学手册指南》是一部全面覆盖数学各个领域的权威性参考书,适合研究人员和学生查阅使用。书中涵盖了从基础到高级的数学概念、定理及公式,为读者提供了一个便捷的学习与研究工具。 ### 普林斯顿数学指南知识点解析 #### 一、引言:数学的本质与分类 《普林斯顿数学指南》通过介绍重要的概念、定理及应用来帮助读者理解数学的本质,而不是给出一个精确的定义。书中采用不同的方法对庞大的数学信息进行组织和分类。 **知识点1:数学的分类方式** 1. **按主题分类**:这是最直接的方式,在本书中用以简要介绍各章节内容。 2. **按研究问题类型分类**:这种视角关注不同领域间的问题相似性,即便它们的主题看似无关。 3. **按学术论文内容分类**:这种方法不仅涉及数学本身,还涵盖了期刊文章中的元素如定义、例子、引理等。 #### 二、数学的基本分支:代数、几何与分析 尽管对主题进行严格划分存在困难,但将数学大致划分为代数、几何和分析三个主要领域是一种广泛接受且实用的方法。 **知识点2:代数与几何的区别** - **代数**研究抽象结构如群论和环论。 - **几何**则关注空间的形状及关系,包括平面和立体等多个子领域。通过图形直观展示数学概念有助于理解问题。 #### 三、代数:从抽象到结构 作为数学的基础分支,代数处理符号及其运算规则,并揭示了对象间的性质与模式。 **知识点3:代数的主要内容** 1. **算术代数**涉及基本的方程求解。 2. **抽象代数**探讨更复杂的数学结构如群、环等。 3. **线性代数**研究向量空间和映射,是现代科学的重要工具。 #### 四、几何:形状与空间的艺术 几何学关注点、线、面及其关系的研究,包括多个分支: **知识点4:几何学的主要分支** 1. **欧几里得几何**研究基本的平面图形。 2. **非欧几何**引入新的公理体系如罗巴切夫斯基和黎曼几何。 3. **微分几何**利用微积分理论探讨曲线和曲面。 #### 五、分析:无限细节的探索 分析学主要涉及函数与极限,是现代数学的核心部分: **知识点5:分析学的关键概念** 1. **极限理论**作为基础描述了函数的行为或序列的变化。 2. **微积分**研究导数和积分及其应用。 3. **泛函分析**处理无限维空间中的操作算子,对量子力学等至关重要。 通过以上知识的介绍,《普林斯顿数学指南》为读者提供了全面了解各分支领域的视角,并有助于深入理解数学的本质。
  • Revisiting Structure-from-Motion.pdf
    优质
    本文重新审视并改进了基于运动恢复结构(SfM)的技术,通过优化算法和数据处理方式,提升了三维重建的准确性和效率。 SFM论文——Structure-from-Motion Revisited发表于2016年,对于对三维重建感兴趣的同学来说,这篇论文是必读的。
  • 数学指南(第二卷)
    优质
    《普林斯顿数学指南》第二卷是该系列的重要组成部分,深入探讨了现代数学的核心理论与应用,适合研究者及高阶学生参考学习。 普林斯顿数学指南第二卷由Fields奖得主T.Gowers主编,汇集了133位著名数学家的贡献。
  • 数学指南·第三卷
    优质
    《普林斯顿数学指南·第三卷》是一本涵盖现代数学广泛领域的权威性著作,提供了对当代数学主要分支的深入洞察和理解。 普林斯顿数学指南的第三卷包含两部分:“数学概念”和“定理与问题”。这两部分内容都是由简短的文章组成的,旨在为读者提供服务。