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Programming Pearls (Second Edition)

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简介：
《编程珠玑》第二版是一本经典的计算机科学书籍，通过一系列引人入胜的问题和解决方案探讨了算法设计与程序优化的艺术。 Programming Pearls, 2nd Edition Paperback: 256 pages Publisher: Addison-Wesley Professional; 2 edition (October 7, 1999) Language: English ISBN-10: 0201657880 ISBN-13: 978-0201657883

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  • Programming Pearls (Second Edition)
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    《编程珠玑》第二版是一本经典的计算机科学书籍，通过一系列引人入胜的问题和解决方案探讨了算法设计与程序优化的艺术。 Programming Pearls, 2nd Edition Paperback: 256 pages Publisher: Addison-Wesley Professional; 2 edition (October 7, 1999) Language: English ISBN-10: 0201657880 ISBN-13: 978-0201657883
     
  • modern-cpp-programming-cookbook-second-edition
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    《Modern C++ Programming Cookbook》第二版是一本实用指南，提供了大量针对现代C++编程的解决方案和示例代码。 modern-cpp-programming-cookbook-2nd这本书提供了现代C++编程的实用指南和技术解决方案，帮助读者解决实际开发中的问题。书中涵盖了从基础到高级的各种主题，并通过丰富的示例代码来讲解复杂的概念。无论是初学者还是有经验的开发者都能从中受益匪浅。
     
  • The FPGA Programming Handbook, Second Edition
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    《The FPGA Programming Handbook, Second Edition》全面介绍了现场可编程门阵列（FPGA）编程技术，涵盖设计、实现和调试方法，是电子工程师和研究人员不可或缺的手册。 ### 《FPGA编程手册——第二版》：深入探索与实战指南 #### 一、书籍简介 《FPGA编程手册——第二版》是一本专为希望深入了解现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）设计的专业人士准备的权威指南。本书由Frank Bruno和Guy Eschemann共同撰写，他们都是在FPGA和ASIC设计领域拥有多年经验的资深工程师。本书旨在帮助读者将理论知识转化为实际操作能力，通过具体的项目案例，如VGA控制器、微处理器和计算器等，使读者能够在实践中掌握FPGA编程的核心技术。 #### 二、书籍特色 - **全面覆盖FPGA应用领域**：本书不仅涵盖了FPGA的基本概念和技术细节，还深入探讨了FPGA在各个领域的应用，包括但不限于计算机系统、通信技术和图像处理等多个方面。 - **详尽的技术指导**：作者们精心设计了一系列章节，详细讲解了如何使用Xilinx FPGA工具流进行高效的设计，并介绍了SystemVerilog和VHDL两种主流的硬件描述语言（Hardware Description Language，简称HDL）。 - **丰富的实践项目**：书中包含多个实际项目案例，如CPU、VGA和计算器的设计与实现，这些项目旨在提高读者解决实际问题的能力，并加深对FPGA设计原理的理解。 #### 三、核心知识点详解 1. **FPGA架构及其实现**：本书详细介绍了FPGA的基本结构，包括可配置逻辑块（Configurable Logic Blocks，简称CLBs）、输入输出块（InputOutput Blocks，简称IOBs）以及可编程互联资源（Programmable Interconnect Resources）。此外，还讨论了如何根据具体需求选择合适的FPGA器件，并优化设计以提高性能和减少资源消耗。 2. **SystemVerilog和VHDL RTL编写**：为了帮助读者掌握这两种常用的硬件描述语言，本书提供了大量的代码示例并解释了如何利用这些语言来实现复杂的硬件功能。通过学习这些示例，读者可以学会如何编写高效、可维护的RTL代码，并了解不同应用场景下的最佳实践。 3. **FPGA项目开发**：本书不仅教授理论知识，还通过一系列实战项目引导读者完成从设计到测试的整个过程。这些项目涵盖了从简单的数字电路到复杂的系统级芯片（System-on-Chip，简称SoC）的设计，通过实际操作让读者熟练掌握FPGA设计的关键步骤和技术要点。 4. **计算机数学基础、并行性和流水线技术**：对于FPGA设计而言，理解和运用计算机数学是非常重要的。本书深入浅出地讲解了基本的算术运算、位操作以及其他相关的数学知识，并探讨了如何利用并行性和流水线技术来提高系统的性能。 5. **AXI和PS2键盘接口等高级主题**：随着技术的发展，FPGA设计中涉及到的接口越来越多样化。本书特别关注了高级接口技术，例如AXI总线接口和PS2键盘接口，这些都是在现代FPGA设计中经常用到的重要组成部分。通过对这些接口的学习，读者能够更好地应对各种复杂的设计挑战。 #### 四、总结 《FPGA编程手册——第二版》是一本内容丰富、覆盖广泛的FPGA设计指南，它不仅适合初学者入门，也适合有一定基础的工程师进一步深化理解。通过学习本书，读者不仅可以掌握FPGA设计的基本原理和技术，还能通过实践项目积累宝贵的经验，为未来的职业发展奠定坚实的基础。无论是想要从事硬件设计工作的学生还是希望提升自身技能的专业人员都能从本书中获益匪浅。
     
  • C Programming Language, Second Edition (K&R)
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    《C程序设计语言（第2版）》(简称“K&R”)是经典编程教材，由布莱恩·克尼汉和丹尼斯·里奇合著，深入浅出地介绍了C语言的核心概念与语法。 《C Programming Language 2nd Edition (K & R)》是由Brian W. Kernighan和Dennis M. Ritchie编著的计算机经典著作，首次出版于1988年，由Prentice-Hall公司发行。这本书被广泛认为是学习C语言的最佳入门书籍之一，两位作者都是C语言的奠基人，他们的名字分别与UNIX操作系统和C语言紧密相连。 在本书的内容概述中，我们可以看到C语言的基础知识被详细地分章节讲解。以下是对各章节知识点的详细解读： 第1章：教程介绍 - 开始使用：介绍了C语言的基本概念以及如何开始编写简单的程序。 - 变量和算术表达式：讲述了变量的定义、赋值以及基本的算术运算。 - for语句：详细解释了for循环的使用方法以及控制结构。 - 符号常量：说明了如何使用预处理器定义常量。 - 字符输入输出：展示了如何使用标准库函数进行字符级的输入输出操作。 第2章：类型、运算符和表达式 - 变量名：讨论了变量命名的规则。 - 数据类型和大小：介绍了C语言中的基本数据类型及其在内存中的表示。 - 常量：讲述了字面量常数和符号常数的使用。 - 声明：解释了变量和函数声明的语法。 - 算术运算符：详细说明了加、减、乘、除等基本运算符。 - 关系和逻辑运算符：介绍了比较和逻辑判断的运算符，如大于、小于、等于以及逻辑与、或、非等。 - 类型转换：讲解了数据类型转换的规则和方法。 - 位运算符：介绍了位运算，如按位与、或、非、异或等。 - 赋值运算符和表达式：讨论了赋值运算符的使用及复合赋值运算符。 第3章：控制流 - 语句和代码块：介绍了基本的语句概念以及代码块的定义和使用。 - if-else：详细讲解了条件分支语句的用法。 - else-if、switch：提供了多分支选择的其他方法。 - 循环：while循环和for循环的详细说明。 - do-while循环：另一种循环结构的介绍。 - break和continue：讨论了这两个控制语句在循环中的使用。 第4章：函数和程序结构 - 函数基础：讲述了函数的定义、声明以及函数的调用。 - 非整数返回的函数：如何在函数中返回非整数值，如浮点数或指针。 - 外部变量：解释了全局变量和局部变量的作用域以及外部链接。 - 作用域规则：详细阐述了变量在不同作用域中的访问规则。 - 头文件：介绍了头文件的作用以及如何创建和包含头文件。 - 静态变量：讲解了静态局部变量和静态全局变量的用法。 - 寄存器变量：介绍了寄存器存储类修饰符的使用。 - 函数结构：讨论了模块化编程中函数的组织和结构化。 - 递归：详细解释了递归函数的概念和实现方法。 - C预处理器：包括文件包含、宏替换以及条件包含的预处理指令。 第7章：输入和输出 - 标准输入和输出：介绍了C语言标准库中的输入输出函数，如printf和scanf。 - 格式化输出：printf函数的使用，包括格式说明符和控制输出格式。 - 可变参数列表：讲解了如何编写和调用带有可变参数的函数。 - 格式化输入：scanf函数的使用，包括如何根据格式说明符读取不同类型的数据。 这本书不仅仅覆盖了C语言的基本语法和使用方法，还包括了对程序结构和编程风格的深刻见解，尤其适合初学者深入学习和理解C语言的精髓。
     
  • Mastering ROS for Robotics Programming: Second Edition [www.rejo...
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    《Mastering ROS for Robotics Programming》第二版深入介绍了ROS（机器人操作系统）的应用与编程技巧，适合希望精通ROS技术的进阶读者。 《Effective Robotics Programming with ROS, Third Edition》为读者提供了一套全面的ROS（机器人操作系统框架）复习材料。该书适用于数百个研究小组及公司在机器人行业的应用，并且对于非专业人士和学生来说，它也是进入机器人领域的理想起点。本书将引导你完成ROS安装过程，并很快让你掌握基本工具并理解不同元素。 书中内容无需特殊设备即可跟随学习，每一章都配有源代码示例与教程供读者在自己的计算机上运行。此外，我们还展示了如何使用硬件来连接你的算法与现实世界。特别注意选择了适合业余用户的可负担的设备，同时涵盖了机器人研究中最常用的传感器或执行器。 最后，《Effective Robotics Programming with ROS, Third Edition》通过展示ROS处理完整机器人的能力，说明了它的潜力——无论是真实环境还是模拟环境中。你将学会如何创建自己的机器人并使用Gazebo模拟器将其集成到仿真中。从这里开始，你可以探索创造一个机器人各个方面的知识，例如利用计算机视觉或点云分析感知世界、通过强大的导航栈在环境中进行导航以及控制机械臂与周围环境互动等任务。希望读者能充分理解ROS开发机器人系统时提供的无限可能。 本书涵盖了以下主题： - 第1章“开始使用ROS”展示了安装ROS最简单的方法，介绍了如何在不同平台上安装ROS，并提供了利用Debian包、编译源代码及虚拟机（如Docker和ARM CPU）进行安装的详细说明。 - 第2章“ROS架构与概念”，介绍由框架提供的工具及概念。本章节将带你了解节点、主题和服务等基本术语，同时展示如何使用它们调试节点并可视化通过主题发布的消息。 - 第3章“可视化与调试工具”进一步介绍了强大的调试和可视化信息的工具，这些信息在节点图中传递并通过话题传输。ROS提供了一个日志API来轻松诊断问题，并展示了诸如rqt_console、rqt_graph等强大图形工具以及rqt_plot和rviz等视觉界面。 - 第4章“3D建模与仿真”是实现自己机器人模型的第一步，介绍如何从头开始构建一个机器人并在Gazebo模拟器中运行它。你将学会模拟摄像机及激光测距仪传感器的使用方法，这有助于后续章节中的导航栈及其他工具的应用。 - 第5章“导航堆栈——设置”，详细描述了配置你的机器人以与ROS导航堆栈一起使用的步骤，并提供了多个示例来辅助理解。 - 第6章“导航堆栈——超越设置”继续讨论上一章节的内容，展示如何使机器人自主地进行导航。本章节使用Gazebo模拟器和RViz创建虚拟环境，在其中构建地图、定位机器人并执行路径规划及避障任务。 - 第7章“MoveIt! 机械臂操作”，提供了移动机器人的工具文档，并包括了利用MoveIt!完成抓取、拾起放置等操控任务的示例演示，以及简单的逆运动学规划。 - 第8章“使用ROS与传感器和执行器”将ROS连接到现实世界。本章节介绍了支持各种常见传感器（如范围激光雷达）及执行器（例如伺服电机、相机、RGB-D传感器等），并且解释了如何利用微控制器进行嵌入式系统开发，类似于广为人知的Arduino板。 - 第9章“计算机视觉”，涵盖了ROS中对摄像头和计算机视觉任务的支持。本章节从FireWire和USB摄像头驱动程序开始，介绍连接这些设备并捕获图像的方法，并指导读者使用校准工具校准相机、详细解释了图像管道以及如何利用多个API进行集成及OpenCV的安装与应用。 - 第10章“点云”，介绍了在ROS节点中使用Point Cloud Library。本章节从读取或写入PCL片段的基本实用程序开始，介绍所需转换以发布和订阅这些消息，并逐步构建处理3D数据的管道、下采样、过滤及特征搜索等任务。
     
  • PostgreSQL Server Programming (Second Edition) 无水印pdf
    优质
    《PostgreSQL Server Programming》第二版以PDF格式提供，深入讲解了如何开发和管理PostgreSQL数据库服务器。本书通过丰富示例指导读者掌握高级编程技巧及扩展技术。适合有经验的开发者与DBA阅读学习。 《PostgreSQL Server Programming》（第2版）英文无水印pdf版本已测试可使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer打开。此资源来自网络分享，如涉及侵权，请联系上传者删除。 该资源由网友共享，若包含版权问题或不妥之处，请通知发布人以作处理。
     
  • Mastering Embedded Linux Programming (Second Edition) 无水印pdf
    优质
    《Mastering Embedded Linux Programming (Second Edition)》是一本深入介绍嵌入式Linux编程技术的专业书籍，内容涵盖内核配置、设备驱动及系统优化等关键领域。 《Mastering Embedded Linux Programming》（第2版）英文无水印pdf文件已测试可使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer打开。该资源来源于网络分享，请自行核实版权并遵守相关法律法规，如有侵权行为请通知上传者或采取相应措施删除。
     
  • Game Programming Using Qt 5 for Beginners (Second Edition): Packt...
    优质
    《Game Programming Using Qt 5 for Beginners》第二版是一本面向初学者的游戏编程教程，使用Qt框架教授C++游戏开发的基础知识和技巧。 使用《Qt 5入门指南（第二版）》进行游戏编程 这是本书所使用的代码库，包含了完成全书所需的全部支持项目文件。 关于这本书： Qt是一款适用于所有重要台式机、移动及嵌入式平台的跨平台工具包，并且在移动和嵌入设备上越来越受欢迎。它非常适合游戏开发人员的需求，因为您只需创建一次游戏并将其部署到包括iOS、Android以及WinRT在内的主要平台上，无需修改任何源代码文件。 本书将帮助读者掌握Qt的核心知识，并提供构建应用程序与游戏所需的全套工具。 首先简要介绍了为桌面和移动平台准备环境及创建应用的方法。接着教授如何使用内置的Qt小部件和Form Editor来制作传统的GUI程序。随后深入探讨了图形界面的基础以及Qt的关键概念（数据处理与显示），这些都将有助于您开发高性能的游戏。 随着阅读本书，读者将学习到通过实现网络连接及利用脚本语言丰富游戏的功能的方法。
     
  • Practical Vim (Second Edition)
    优质
    《Practical Vim（第二版）》是一本深入浅出地介绍Vim编辑器高级用法和技术的书籍，适合中级到高级用户阅读。书中详细讲解了如何通过配置和脚本来优化开发流程，提高编程效率。 Practical Vim Second Edition (FOR Vim 7.4), Edit Text at the Speed of Thought by Drew Neil is available in PDF, EPUB, and MOBI formats.
     
  • Polarized Light (Second Edition)
    优质
    《Polarized Light》第二版全面介绍了偏振光的基础理论及其在材料科学、光学和物理学中的应用，适合科研人员及高校师生阅读。 Dr. Dennis Goldstein is a senior physicist at Polaris Sensor Technologies, Inc., where he continues his work after a 28-year career in electro-optics research at the Air Force Research Laboratory. He holds fellowships with SPIE and AFRL and has been an adjunct professor at both the University of Arizona and the University of Florida. Dr. Goldstein also conducts short courses for the Georgia Institute of Technology. In addition to his work on Polarized Light, he has authored over 70 papers, technical reports, and two book chapters, as well as holding six patents.