Arduino循迹智能小车的制作与万能板DIY实现-电路设计解决方案

简介：
本项目详细介绍了一款基于Arduino平台的循迹智能小车的设计与制作过程，并提供了自制万能电路板的方法及其电路设计方案。 本段落介绍的是基于Arduino和万能板DIY制作的Arduino循迹智能小车。 电路硬件部分设计除掉Arduino核心电路板外，还包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较器的电路以及基于ST188光电传感器发射接收电路的设计。所需材料和工具如下： - 两个360度连续旋转舵机 - 若干铝合金型材 - 万向轮一个 - Arduino核心板一块 - ST188光电传感器两颗（需要参考其数据手册） - LM339N电压比较器一颗（需查阅LM339N数据手册） - 四个103电位器 - IN4007二极管一个（参照IN4007数据手册） - 五颗发光二极管 - 三块L7805CV芯片（参考L7805CV数据手册） - 六个47uF电解电容 - 一颗107钽电容 - 五个1K电阻 - 四个10K电阻 - 两个微动开关 - 一块航模用的11.1V锂电池（不用担心功率不足的问题） 此外，还需要各种杜邦线和插头以方便连接。 附件内容包括： - Arduino外接电源拓展板原理图及PCB设计文件； - LM339N四光电比较器电路原理图及PCB设计文件； - 发射接收板的原理图与PCB设计文件； - 智能小车DIY制作说明。