自动控制课程设计报告：双容水箱系统建模、仿真与控制（81页，原创，课程大作业）

简介：
本报告为《自动控制》课程的大作业，涵盖了双容水箱系统的全面研究。内容包括系统建模、计算机仿真及多种控制策略分析，共81页，全部原创撰写。 本课程设计报告针对双容水箱系统进行建模、仿真与控制研究，共81页且为原创作品。项目的核心任务是以二阶模拟水箱作为模型对象，并构建与其无差别的实际电路模型。在此基础上，利用Matlab及Simulink等仿真工具和相关工具箱，结合自动控制原理、过程控制工程以及现代控制理论的知识，对所建立的实际电路模型进行性能分析。 主要研究内容包括：基于机理与辨识方法的二阶水箱建模；构建与仿真一致性的实际电路模型；数据采集及通讯技术的应用；PID控制器的设计和串联校正策略实施；纯滞后系统的控制算法开发以及先进控制方案的研究。此外，还探讨了状态反馈及其观测器在该系统中的应用。 性能评估方面则涵盖了开环阶跃响应、闭环稳定性分析、动态与静态指标优化、串联校正环节设计方法研究，在面对纯滞后控制系统时的控制策略选择及基于状态空间模型的状态反馈和观测器实现等技术问题。