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ROS2 Foxy与Qt集成的CMake配置教程（Ubuntu20.04）

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简介：
本教程详细介绍了在Ubuntu 20.04系统中，如何为基于ROS2 Foxy和Qt框架的应用程序配置CMake。通过步骤详解，帮助开发者掌握两者的无缝集成技巧。 本段落提供了一个CMakeLists.txt脚本的例子，展示如何为一个集成了ROS（机器人操作系统）库和支持Qt5界面的应用程序正确配置项目。该示例定义了项目的最小版本要求、编码标准、编译选项以及查找并连接各种必要库的方法。 适用人群：机器人开发者和技术团队，特别是那些关注ROS环境和跨平台开发工具整合的工程师。 使用场景及目标：适用于希望在基于ROS的应用程序中运用现代GUI技术进行用户界面设计，并优化性能表现的开发者们。 此外，文中还包含了关于安装构建产品和条件编译时启用代码审查的具体设置指导。

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  • ROS2 Foxy与Qt集成的CMake配置教程（Ubuntu20.04）
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