HoloLens 2用于计算机视觉研究的示例代码和相关文档。

简介：
通过提供HoloLens 2研究模式可访问的设备原始数据流（包括深度摄像头、灰度摄像头和IMU），我们致力于简化HoloLens 2在功能强大计算机视觉和机器人技术研究领域的应用。为了实现这一目标，我们发布了研究模式API，并附带了一系列工具以及一系列示例应用程序。该项目于ECCV 2020启动，并计划在未来持续扩展，同时热烈欢迎来自研究界的各项贡献。此存储库提供了关于HoloLens 2研究模式的全面文档和示例代码。请查阅文档以深入了解新的HoloLens 2研究模式API。此外，您可以通过阅读关于“研究模式”及其核心功能的详细信息、了解如何配置设备以及探索此存储库中提供的应用程序来熟悉该模式。特别值得关注的是，该存储库包含四个示例应用程序：一个用于可视化显示设备上实时显示的深度和灰度摄像机坐标系；另一个演示了如何处理设备上实时存在的研究模式流，它利用OpenCV技术检测两个前置灰度摄像机中的arUco标记并进行三角测量分析。