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基于强化学习的动态城市多路径规划模型(2022 Q1外)

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简介:
本研究提出了一种创新的城市多路径规划模型,采用强化学习技术实现动态路径优化。该模型能够有效应对交通拥堵等不确定性因素,提高出行效率和安全性。 本段落提出了一种多路径DP模型来解决路径规划问题,并证明了该模型能够在仅使用有限信息作为输入的情况下找到以最短行程时间规划车辆路径的最优策略。通过在奖励函数中引入距离贡献指数DCI,我们的方法确保代理能够选择更好的动作并避免不必要的迂回。此外,我们不仅生成了最优路径,还为每个交叉口提供了驾驶策略。这项政策可以为车辆的最佳路线提供几个可比较的替代方案,从而将交通分流到不同的路线以缓解拥堵漂移问题。

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  • (2022 Q1)
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    本研究提出了一种创新的城市多路径规划模型,采用强化学习技术实现动态路径优化。该模型能够有效应对交通拥堵等不确定性因素,提高出行效率和安全性。 本段落提出了一种多路径DP模型来解决路径规划问题,并证明了该模型能够在仅使用有限信息作为输入的情况下找到以最短行程时间规划车辆路径的最优策略。通过在奖励函数中引入距离贡献指数DCI,我们的方法确保代理能够选择更好的动作并避免不必要的迂回。此外,我们不仅生成了最优路径,还为每个交叉口提供了驾驶策略。这项政策可以为车辆的最佳路线提供几个可比较的替代方案,从而将交通分流到不同的路线以缓解拥堵漂移问题。
  • DQN应用
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    本研究提出了一种基于深度Q网络(DQN)的单路径规划方法,利用强化学习技术优化路径选择过程,在复杂环境中实现高效导航。 强化学习DQN在单路径规划中的应用研究了如何利用深度Q网络来优化路径选择过程,提高决策效率和准确性。通过模拟环境下的试验验证了该方法的有效性和优越性,为解决复杂路径规划问题提供了新的思路和技术手段。
  • (附带Matlab源码 8795期).zip
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    本资源提供一种利用强化学习技术进行路径规划的方法,并包含详细的Matlab实现代码。适合研究与学习使用,帮助深入理解算法应用。 在当今科技领域内,路径规划是一个备受关注的研究课题,在机器人学、自动驾驶汽车、智能交通系统以及游戏开发等多个方面都有着重要的应用价值。其核心目标是为移动对象寻找从起点到终点的最优路线,这条路径需要确保安全无碰撞,并且通常还要满足最短距离或最低成本等性能指标的要求。 强化学习作为一种人工智能技术,近年来在路径规划领域展现了巨大的潜力。它是一种通过智能体与环境交互来优化决策策略的方法;其基本原理是让智能体执行动作以获得奖励反馈,从而不断改进行为模式。利用这种机制,在路径规划中可以引导智能体探索并适应复杂环境,最终找到最佳路线。 本资料包包括了【路径规划】强化学习路径规划【含Matlab源码 8795期】.zip文件内容,其中包含了与基于强化学习的路径规划相关的MATLAB源代码。作为一款广泛应用于算法开发、数据可视化及数值计算等领域的工程软件工具,MATLAB为科学计算和算法实现提供了理想的平台环境。这些提供的源代码允许用户直接使用或研究相关技术细节,快速掌握并应用强化学习在路径规划中的实际操作。 通过这份材料,科研人员与开发者能够了解如何利用强化学习方法进行路径规划的实施过程: 1. 环境建模:首先需要建立准确反映移动对象所处环境特征的模型。 2. 定义状态和动作:明确智能体可能经历的各种情况及可执行的操作类型。 3. 奖励函数设计:创建有效的奖励机制是强化学习的关键,它指导着智能体的学习方向与效率水平。 4. 策略优化:通过不断的尝试与反馈循环更新策略以最大化累积收益。 5. 路径生成:根据所学策略自动生成路径方案。 此外,该资料包内还包含了一段视频【路径规划】强化学习路径规划【含Matlab源码 8795期】.mp4。这段视频可能是一部教学影片,深入解释了强化学习应用于路径规划的概念、方法与步骤,并结合MATLAB代码的实际应用进行了示范演示。观看该视频有助于用户更加直观地理解整个过程及其操作技巧。 总的来说,这个资料包为用户提供了一个从理论到实践的完整解决方案框架,在涵盖强化学习基础原理的同时也具体说明了如何在实际场景中实现路径规划任务,特别适合于寻求掌握或深化了解相关技术应用的研究人员和工程师。
  • 利用进行
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    本研究采用强化学习算法优化移动机器人或自动驾驶车辆的路径规划问题,旨在提高导航效率和安全性。通过智能决策过程,在复杂环境中实现动态路径选择与避障。 在网格环境中使用强化学习算法进行了路径规划。
  • 机器人(附带Matlab仿真)8809期.zip
    优质
    本资源提供了一种利用强化学习技术进行机器人路径规划的方法,并附有详细的Matlab仿真代码和实例,适用于研究与教学。 在上发布的Matlab相关资料均包含详细的仿真结果图,并且这些图像都是通过完整代码运行得出的。所有提供的代码经过亲测验证有效,非常适合初学者使用。 1. **压缩包内容**: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行 - 运行结果效果图 2. **所需Matlab版本**: 使用的是Matlab 2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行相应的修改,或直接联系博主寻求帮助。 3. **操作步骤**: 步骤一:将所有文件放置于当前的MATLAB工作目录下; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮,并等待程序执行完毕以获取结果; 4. **仿真咨询与服务** 如果需要进一步的服务,可以联系博主进行沟通。提供的具体服务包括但不限于: - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊或参考文献复现 - Matlab程序定制开发 - 科研项目合作
  • 深度窗口方法机器人.pdf
    优质
    本文探讨了结合深度强化学习和动态窗口法进行移动机器人路径规划的方法,旨在提高导航效率及避障能力。 本段落探讨了移动智能机器人技术的发展与应用,并着重讨论了在复杂、动态环境中移动机器人的探索问题。路径规划算法是实现自主导航的关键技术之一,能够解决从起点到目标点的最快速度及最短距离的问题。文章提出了一种结合深度强化学习和动态窗口法的路径规划方法,旨在为机器人找到一条无碰撞且最优的行进路线。
  • 近似
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    《近似动态规划与强化学习》是一本深入探讨如何运用数学模型和算法解决复杂决策问题的专著,特别聚焦于动态规划及强化学习领域的理论进展与应用实践。 增强学习与近似动态规划是一份PDF文档,主要探讨了在复杂决策环境中利用机器学习技术进行智能策略优化的方法。该文档深入分析了如何通过强化学习算法解决大规模系统中的控制问题,并介绍了近似动态规划的应用及其优势。此外,它还讨论了相关技术和理论框架之间的联系与区别,为研究者和从业者提供了一个全面的视角来理解这些领域的最新进展和技术挑战。
  • DRLUAV深度源代码
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    本项目提供了一种用于无人机(UAV)路径规划的深度强化学习(DRL)算法的源代码实现。通过智能地探索和优化飞行路线,该方法有效提升了任务执行效率及环境适应能力。 DRL深度强化学习无人机路径规划程序源码
  • 深度双目标感知方法Python源码
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    本项目采用深度强化学习技术,实现了一种新颖的双目标动态路径感知与规划算法,并提供了完整的Python代码库。 项目介绍: 提出了一种基于深度强化学习的双目标动态感知路径规划方法,该方法能够针对犯罪风险和路径距离进行感知,并生成动态最优路线推荐。 该项目源码为个人毕业设计作品,所有代码均经过测试运行成功后才上传分享。在答辩评审中平均得分达到96分,请放心下载使用! 1. 项目内的所有代码都已在功能正常且能顺利运行的情况下发布。 2. 此资源适合计算机相关专业(如计算机科学、人工智能、通信工程、自动化及电子信息等)的在校学生、老师或企业员工学习参考,同时也非常适合初学者进阶学习。此外还可作为毕业设计项目、课程作业以及初期立项演示之用。 3. 如果您具备一定的基础知识,则可以在现有代码的基础上进行修改和扩展,以实现更多功能,并可用于完成个人毕设任务或其他学术研究工作。 下载后请先阅读README.md文件(如存在),仅供非商业用途学习参考。
  • 深度双目标感知方法Python代码.zip
    优质
    本资源提供了一种新颖的基于深度强化学习算法的双目标动态路径规划方法的Python实现。该方法旨在解决复杂的交通环境中车辆或机器人的实时路径规划问题,通过智能地平衡时间和安全两项目标,优化导航策略。此压缩包内含完整源码及相关文档说明。 基于深度强化学习的双目标动态感知路径规划方法Python源码.zip包含了已经过测试并成功运行的项目代码,请放心下载使用。 本资源适用于计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工,包括但不限于计算机科学与技术、人工智能、通信工程、自动化和电子信息等专业。对于初学者而言也是一个很好的学习材料,并且可以作为毕业设计项目、课程作业或是初期项目演示的基础。具备一定基础的使用者还可以在此基础上进行代码修改以实现更多功能。 欢迎下载使用并交流分享,共同进步。