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MATLAB中的惯性导航程序

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简介：
本程序为基于MATLAB开发的惯性导航系统模拟工具，适用于学术研究与工程教育，帮助用户理解INS（惯性导航系统）的工作原理及算法实现。 GPS/INS位置组合输出校正的Matlab仿真文件包括以下三个文件：s_GPS_INS_position_sp_demo.m（主文件）、kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m（卡尔曼滤波程序）以及ode500.mat（飞机飞行轨迹与INS输出数据）。请将这三个文件放在同一个文件夹中，运行主文件即可。希望这些资源能帮助该方向的初学者。另外附上了仿真结果：仿真使用了3小时的数据文件，而提供的数据文件时间是500秒。

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  • MATLAB中的惯性导航程序
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    本程序运用MATLAB编程实现惯性导航系统的模拟与分析，涵盖传感器数据处理、姿态计算及轨迹预测等内容。 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m是主程序文件，用于运行整个仿真过程；kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 是卡尔曼滤波的子程序；ode500.mat 包含了飞机飞行轨迹与INS（惯性导航系统）输出数据。请将这三个文件放在同一个文件夹中，并运行s_GPS_INS_position_sp_demo.m主文件即可开始仿真。希望这对初学者有所帮助。此外，还提供了仿真结果作为参考：所用的数据文件时间为3小时，而附带的测试数据时间仅为500秒。
     
  • MATLAB中的惯性导航程序
    优质
    本程序为基于MATLAB开发的惯性导航系统模拟工具，适用于学术研究与工程教育，帮助用户理解INS（惯性导航系统）的工作原理及算法实现。 GPS/INS位置组合输出校正的Matlab仿真文件包括以下三个文件：s_GPS_INS_position_sp_demo.m（主文件）、kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m（卡尔曼滤波程序）以及ode500.mat（飞机飞行轨迹与INS输出数据）。请将这三个文件放在同一个文件夹中，运行主文件即可。希望这些资源能帮助该方向的初学者。另外附上了仿真结果：仿真使用了3小时的数据文件，而提供的数据文件时间是500秒。
     
  • 惯性导航与对准.rar_导航MATLAB程序_惯性对准技术_惯性导航matlab_惯性导航MATLAB应用_惯性数据分析仿真
    优质
    本资源包含惯性导航系统中的核心算法和MATLAB实现，重点讨论了惯性对准技术和数据仿真分析方法。适合研究与学习惯性导航的人员参考使用。 惯性导航初学者的MATLAB仿真程序用于初始对准，并包含数据和程序。
     
  • MATLAB中的惯性导航
    优质
    《MATLAB中的惯性导航》一书专注于利用MATLAB软件进行惯性导航系统的设计、仿真与分析，为读者提供理论知识和实践技能。 通过MATLAB对惯性导航进行初步仿真，以帮助新手理解惯性导航方程的基本原理。
     
  • INS.rar_INS惯性导航_惯性轨迹_惯性导航MATLAB_惯性导航代码
    优质
    本资源包提供关于INS（惯性导航系统）的相关资料，包括惯性轨迹计算、基于MATLAB的惯性导航仿真代码等，适用于研究与学习。 惯性导航模拟程序旨在帮助初学者实现惯性导航的模拟，并考虑误差项来绘制轨迹。
     
  • 惯性导航解算程序
    优质
    简介：惯性导航解算程序是一种用于处理由加速度计和陀螺仪等传感器采集的数据，以确定物体位置、姿态及运动轨迹的关键软件工具。它通过复杂的数学算法实现高精度定位，在航空航天、航海以及陆地车辆导航中发挥着重要作用。 捷联惯导的解算程序会对大家有所帮助。
     
  • 惯性导航软件程序
    优质
    惯性导航软件程序是一种利用加速度计和陀螺仪等传感器数据计算物体位置、姿态及运动状态的计算机程序。它在航空航天、航海以及陆地车辆导航中发挥着关键作用，提供连续且不受外界干扰的位置信息更新。 在MATLAB环境下使用m语言编写纯惯导解算程序，在当地导航坐标系下进行计算。该程序的解算顺序为：首先进行姿态解算，然后是速度解算，最后是位置解算。所有计算均基于WGS-84坐标系。
     
  • GPS与惯性导航结合的导航程序
    优质
    本程序融合了GPS技术和惯性导航系统，提供高精度定位和连续稳定的导航服务，在各种环境条件下都能可靠运行。 GPS-INS组合导航的MATLAB仿真程序代码包含详细的注释。
     
  • 基于MATLAB的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了如何利用MATLAB软件开发和实现捷联惯性导航系统（SINS）的相关算法及仿真程序。内容涵盖姿态解算、位置速度计算等关键技术环节，适合从事惯性导航技术研究的科研人员参考学习。 捷联惯导系统与严恭敏的研究类似，在MATLAB环境中进行相关工作。
     
  • 基于Matlab的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了利用MATLAB开发捷联惯性导航系统的编程方法和实现过程，涵盖算法原理、代码设计及仿真验证。适合研究与学习使用。 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码对于初学者具有参考价值。