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Jetson TX2驱动开发指引

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简介：
《Jetson TX2驱动开发指引》是一份详尽的技术文档，专为开发者设计，旨在指导如何在NVIDIA Jetson TX2平台上进行高效的驱动程序开发。该指南涵盖了从基础设置到高级优化的全方位知识，助力用户充分发挥Jetson TX2的强大功能与灵活性。 驱动开发的指南对于学习上手Jetson TX2的新手有很大的帮助。

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  • Jetson TX2驱动开发指引
    优质
    《Jetson TX2驱动开发指引》是一份详尽的技术文档，专为开发者设计，旨在指导如何在NVIDIA Jetson TX2平台上进行高效的驱动程序开发。该指南涵盖了从基础设置到高级优化的全方位知识，助力用户充分发挥Jetson TX2的强大功能与灵活性。 驱动开发的指南对于学习上手Jetson TX2的新手有很大的帮助。
     
  • Jetson TX2开发文档资料
    优质
    本资料为Jetson TX2开发者提供详尽的技术文档与资源指南，涵盖硬件设置、软件安装及应用开发等内容，助力快速上手和深入研究。 内部包括三个文件：Jetson_TX2_Module_DataSheet_v1.1、Jetson_TX2_OEM_Product_DesignGuide_v20170501 和 P2597_B04_OrCAD_schematics。
     
  • Jetson TX2开发环境搭建
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    《Jetson TX2开发环境搭建》一文详细介绍了如何为NVIDIA Jetson TX2设备配置软件和硬件环境的过程，包括必要的工具安装、驱动程序设置及常用库的集成，旨在帮助开发者快速上手进行嵌入式AI应用的研发。 个人总结的Jetson TX1/TX2开发板使用记录，其中包括了一些基础功能的验证过程。
     
  • Jetson TX2 NX操作指南
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    《Jetson TX2 NX操作指南》是一份详尽的手册，指导用户如何使用NVIDIA Jetson TX2 NX模块进行开发和编程。涵盖硬件设置、软件安装及优化技巧等内容，旨在帮助开发者充分利用其高性能计算能力。 NVIDIA Jetson TX2学习手册 2.1 组装之亚克力板安装 2.2 烧录系统 2.2.1 虚拟机安装及Ubuntu 18.04系统安装 - VMware下载 - 在虚拟机中安装Ubuntu 18.04 2.2.2 系统和SDK烧录准备 - 准备工作 - 使用JetPack在虚拟机内下载 - 打开Ubuntu 18.04系统程序，搜索SDK - 将虚拟机中的Ubuntu 18.04连接到Jetson TX2 NX - 刷写系统 接下来进入STEP2 3 挂载M.2固态硬盘 4 格式化硬盘 5 新建磁盘分区 6 挂载磁盘 7 将系统移动至固态硬盘 1 复制系统文件 2 重启TX2 NX系统。 8 打开TX2 NX的终端，输入以下命令查看储存空间。 9 深度学习环境搭建 - 更换源 - 安装Pytorch * 下载适用于TX2的torch包（.whl） * 配置环境并安装pytorch * 安装 torchvision * 测试是否成功
     
  • [jetson tx2] CUDA9.0_arm
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    本资源提供针对NVIDIA Jetson TX2开发板的CUDA9.0_arm版本驱动及SDK包，适用于进行高性能并行计算和机器学习应用开发。 Jetson TX2 手动安装 CUDA9.0 的步骤如下：此包为 ARM 架构，为了方便以后使用特意保存上传。安装方法是解压后运行 `sudo dpkg -i cuda-xxxx.deb` 命令来依次安装这3个包。
     
  • Jetson TX2 PWM.docx
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    本文档《Jetson TX2 PWM》探讨了NVIDIA Jetson TX2模块上脉冲宽度调制（PWM）的应用与编程技巧，为开发者提供了详细的实践指导。 本段落将详细介绍如何在Jetson TX2上配置和使用PWM（脉宽调制器）。PWM是一种常见的数字信号处理技术，在电子设备、机器人及自动控制系统中广泛应用。 首先，我们来了解一下Jetson TX2上的PWM功能：它具有八个PWM输出接口，并支持通过sysfs接口或API进行用户空间或驱动程序级别的控制。 激活Jetson TX2的PWM需要经过导出所需PWm输出端口、设置期望周期和占空比以及启用/禁用PWM等步骤。对于四个可通过sysfs直接操作的PWM（分别是GP_PWM1至GP_PWM4，其中最后一个用于风扇），用户可以按照以下方法进行配置： 假设要为GP_PWM1设定参数，可执行如下命令： ``` echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export cd /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 echo 20000 > period echo 10000 > duty_cycle echo 1 > enable ``` 这将使GP_PWM1以5kHz频率和50%占空比输出脉冲信号。 对于风扇控制，用户需要通过J15连接器的4号针脚来验证PWM工作情况，并且需禁用默认的风扇驱动程序。具体操作包括修改设备树文件（hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dt/st18x-common-platform-stegra-186-quill-power-tree-p3489-1000-a00-00.dtsi），添加以下内容： ``` pwm-fan { status = disabled; vdd-fan-supply = <&vdd_fan>; }; ``` 此外，还需要确保风扇控制器的GPIO状态为低电平以允许PWM激活。 本段落详细介绍了如何在Jetson TX2上配置和使用PWM功能，并提供了相应的控制方法。用户可根据具体需求选择合适的设置方式来满足应用要求。
     
  • Jetson-TX2-PyTorch: 在Nvidia Jetson TX1/TX2上安装PyTorch
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    本项目提供在NVIDIA Jetson TX1和TX2开发板上安装PyTorch的详细教程，帮助开发者快速搭建深度学习环境。 在NVIDIA Jetson TX1/TX2上安装PyTorch是一个相对简单快捷的过程。作为新的深度学习框架，它在这两个板子上的运行效果很好，并且与TensorFlow不同的是，在TX1上构建时不需要外部交换分区。 尽管TX2具有32GB的eMMC空间，但TX1的空间只有其一半大小，由于JetPack、Ubuntu软件包和安装工件的限制，很容易耗尽存储空间。这里提供了一些清理方法来解决这一问题，并且这些步骤倾向于极简主义风格。 PyTorch开发人员推荐使用Anaconda发行版进行部署。然而，在ARM64架构下找到最新的Anaconda设置版本有些困难，所以我选择了全局Python库来进行安装。 提示：在TX2上运行~/jetson_clocks.sh脚本可以加速CPU的执行并启用多个内核，从而将PyTorch编译时间从大约45分钟减少到37分钟左右。虽然我还没有在TX1上测试过这一点，但预计速度提升效果应该类似。
     
  • Jetson TX2开发文档和主板原理图
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    本资源包提供了详尽的NVIDIA Jetson TX2开发文档及主板原理图，助力开发者深入了解硬件架构与功能特性，加速嵌入式AI项目开发进程。 文件有三份：Jetson_TX2_Module_DataSheet_v1.1.pdf、Jetson_TX2_OEM_Product_DesignGuide_v20170501.pdf以及P2597_B04_OrCAD_schematics.pdf。
     
  • ASIO音频驱动开发指引
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    《ASIO音频驱动开发指引》是一本全面介绍ASIO音频技术原理及应用的专业书籍，旨在帮助开发者掌握高质量音频处理和传输技巧。 ### ASIO音频驱动开发指南 #### 一、ASIO的作用 ASIO（Audio Stream Input Output）是由德国Steinberg公司开发的一种专业音频技术，旨在为应用程序提供低延迟的音频输入输出服务。通过绕过Windows操作系统中的某些处理模块，特别是KMixer驱动程序，可以减少信号传输过程中的延迟。 **低延迟原理**： - **绕过KMixer**：在Windows系统中，KMixer主要负责混合和格式转换音频数据。虽然这是确保音质的重要环节，但它也会增加声音信号的传递时间。ASIO技术通过直接与底层内核驱动程序通信来避免这个中间步骤，从而显著降低延迟。 - **直接访问内核驱动**：借助于ASIO，音频应用可以直接接触声卡硬件，绕过如KMixer等处理模块，使数据传输更加高效并减少延迟。 #### 二、ASIO驱动实现 ASIO驱动分为用户层和内核层两个主要部分。通常所说的“ASIO驱动”指的是提供统一接口的用户层部分，用于音频应用与底层驱动程序之间的交互；而内核层则负责具体硬件访问，根据不同的硬件类型（如PCI、USB等）进行特定实现。 **1. COM接口** 在开发过程中，ASIO驱动一般以COM组件的形式呈现。这使得它可以方便地被其他Windows应用程序集成。需要提供以下标准的COM接口： - `DllRegisterServer`：用于注册ASIO驱动程序。 - `DllUnregisterServer`：负责卸载和清理相关注册表信息。 - `DllCanUnloadNow`：确定是否可以安全卸载驱动程序。 - `DllGetClassObject`：创建驱动实例。 **2. 驱动安装与卸载** - **安装**：在执行`DllRegisterServer`时，需调用SDK中提供的注册函数来确保ASIO驱动被系统识别和使用，并且需要进行COM组件的注册。 - **卸载**：通过实现`DllUnregisterServer`接口并应用相应的SDK卸载函数，可以安全地移除ASIO驱动程序及其相关的配置信息。 #### 三、核心实现 **1. 用户层** 用户层主要基于ASIOSDK提供的IASIO接口类。开发者需要继承这个接口，并为其中的方法提供具体实现。这些方法包括音频流控制、采样率设定和缓冲区大小调整等功能。 **2. 内核层** 内核驱动处理硬件设备的直接交互，这部分开发比较复杂，因为它要求深入了解特定硬件的工作机制并提供一系列内核级接口供用户层调用。关键任务如下： - 数据IO操作：从用户层面接收音频数据，并将其传递给声卡。 - 设备管理：打开、关闭和维护声卡的状态。 - 性能优化：针对具体硬件进行调整以提高处理效率，减少延迟。 #### 四、ASIO的应用与发展 随着技术进步与市场需求的增长，支持ASIO的声卡产品越来越广泛。现在即使是入门级设备也能提供低延迟体验，使得更多音频制作人和爱好者能够享受到这一优势带来的好处。 通过提供高效的音频输入输出解决方案，ASIO极大地提升了音质制作领域的效率及用户体验。对于开发者来说，掌握其驱动开发技术不仅有助于构建高性能的音频应用，还促进了整个行业的发展。
     
  • Jetson TX2 原理图及开发资料合集.zip
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    本资源包包含NVIDIA Jetson TX2模块的所有原理图文件及相关开发文档，旨在为开发者和工程师提供全面的技术支持与参考。 以下是需要处理的文件列表： - P2597_B04_OrCAD_schematics.pdf - J120_technical_reference_1.6.pdf - Jetson_TX2_Module_DataSheet_v1.1.pdf - Jetson_TX2_OEM_Product_DesignGuide_v20170501[1].pdf