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TUM的SLAM数据集（下）

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简介：
本文为TUM的SLAM数据集系列的第二部分，深入探讨了德国慕尼黑工业大学提供的SLAM算法测试和评估的数据集详情及应用。 TUM的一个SLAM数据集太大了，因此被拆分成三部分，每部分都是1积分。由于在国内下载速度非常慢，我花了两天时间才下载完成。这个数据集是fr1/xyz系列的一部分。

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  • TUM的SLAM数据集（下）
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    本文为TUM的SLAM数据集系列的第二部分，深入探讨了德国慕尼黑工业大学提供的SLAM算法测试和评估的数据集详情及应用。 TUM的一个SLAM数据集太大了，因此被拆分成三部分，每部分都是1积分。由于在国内下载速度非常慢，我花了两天时间才下载完成。这个数据集是fr1/xyz系列的一部分。
     
  • TUM、KITTI和EuRoC数据集概览
    优质
    本文将简要介绍TUM、KITTI以及EuRoC三个常用的数据集，涵盖它们的特点及应用场景，为研究者提供参考。 下载自TUM的数据集应该是最小的一个了，希望对大家有用。
     
  • TUM数据集时间戳同步工具associate.py
    优质
    Associate.py 是一个用于TUM数据集的时间戳同步脚本，能够高效地将激光扫描与相机图像按照时间顺序进行精确匹配，便于SLAM算法测试和验证。 免积分下载TUM数据集时间戳对准工具associate.py。
     
  • 二维激光雷达的SLAM数据集
    优质
    该数据集专为评估和优化二维激光雷达在SLAM（同步定位与地图构建）中的性能而设计，包含多种环境下的传感器读数及真实轨迹。 二维激光雷达SLAM数据集
     
  • TUM RGBD数据集完整序列，百度网盘链接
    优质
    这段内容提供TUM RGBD数据集的完整版本下载链接。该数据集包含丰富的RGB-D传感器信息，适用于机器人技术、三维重建等研究领域。 我从官网下载了TUM数据集（RGBD），但速度很慢，于是我把数据上传到了百度云供大家下载，并通过这种方式赚取一些积分来下载其他文档。
     
  • 单目SLAM稠密重建数据集
    优质
    单目SLAM稠密重建数据集是专为评估和优化基于单目视觉的即时定位与地图构建技术中三维空间重构效果设计的数据集合。 将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集的单目俯视图像，共有200张，并提供了每张图像的真实位姿信息。解压后，在 test_data/Images 文件夹中可以看到从0至200的所有图像，在 test_data 目录下可以找到一个文本段落件，记录了每张图像对应的位姿数据。