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基于强化学习收敛策略优化的最优LQR控制器仿真实现及代码操作演示视频

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简介:
本视频展示了一种利用强化学习改进线性二次型调节器(LQR)控制算法收敛性的方法,并通过仿真验证了其有效性,同时提供详细的代码操作指南。 基于强化学习收敛策略优化的最优LQR控制器仿真实现包含代码操作演示视频。运行注意事项:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。在运行时,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口显示的是当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频中的演示内容。

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客服
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  • LQR仿
    优质
    本视频展示了一种利用强化学习改进线性二次型调节器(LQR)控制算法收敛性的方法,并通过仿真验证了其有效性,同时提供详细的代码操作指南。 基于强化学习收敛策略优化的最优LQR控制器仿真实现包含代码操作演示视频。运行注意事项:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。在运行时,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口显示的是当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频中的演示内容。
  • 算法MATLAB仿
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    本视频教程深入讲解并演示了如何使用进化策略优化算法进行MATLAB仿真和代码操作,适合科研人员和技术爱好者学习。 领域:MATLAB进化策略优化 内容介绍:本资源提供基于进化策略优化算法的MATLAB仿真及代码操作视频。 适用人群:适用于本科生、硕士生、博士生及其他科研教学人员进行编程学习使用。 运行指南: - 请确保您使用的MATLAB版本为2021a或更高。 - 运行时,请在当前文件夹窗口中选择正确的工作路径,然后执行Runme_.m脚本段落件。切勿直接运行子函数文件。 - 具体操作步骤可参考提供的视频教程进行学习和实践。 请按照上述说明使用资源,并参照视频指导完成相关实验与练习。
  • ACO多机人避障MATLAB仿
    优质
    本视频展示了一种利用蚁群算法(ACO)优化的多机器人系统避障技术,并通过MATLAB进行仿真和代码演示,详细介绍了实现过程与应用场景。 基于ACO优化的多机器人避障Matlab仿真包含代码操作演示视频。运行注意事项:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。同时,请确保在MATLAB左侧的当前文件夹窗口中设置为当前工程路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频中的指导。
  • MATLAB求解问题包.rar_EVX8_MATLAB__
    优质
    本资源提供了一套利用MATLAB实现的强化学习算法代码包,专门用于解决各种最优控制问题。通过下载该代码包,用户可以深入理解并应用强化学习技术来优化控制系统的设计与性能。 关于强化学习在最优控制中的应用,这里提供了一段可以运行的MATLAB代码。这段代码用于解决利用强化学习技术来寻找控制系统中最优解的问题。
  • 遗传算法三维航迹规划仿+含
    优质
    本项目运用遗传优化算法进行三维空间中的航迹路径规划,并通过仿真软件验证其有效性。附带详细的操作代码及演示视频,便于学习与应用。 基于遗传优化算法的三维航迹规划优化仿真的运行注意事项如下:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并在软件中运行名为Runme.m的文件,不要直接运行子函数文件。此外,在执行程序时,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口显示的是工程所在路径。具体操作步骤可参考提供的演示视频。
  • 深度差分驱动移动机人行驶MATLAB仿
    优质
    本视频展示了一段使用MATLAB进行基于深度强化学习的差分驱动移动机器人行驶控制仿真的操作过程,并分享了相关代码。 基于深度强化学习的差分驱动移动机器人行驶控制MATLAB仿真包含代码操作演示视频。运行注意事项:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。在运行过程中,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口中的路径为当前工程所在位置。具体步骤可参考提供的操作录像视频并按照其中的指导进行操作。
  • 遗传算法VRP路径规划仿+
    优质
    本视频详细介绍了使用遗传算法优化车辆路线问题(VRP)的路径规划方法,并通过代码操作展示了仿真实验过程。 基于遗传算法(Genetic Algorithm, GA)优化的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)仿真及代码操作演示视频涉及的核心知识点是GA在VRP中的应用。VRP是一种经典的组合优化问题,目标是在满足客户需求的前提下设计一条最小化总行驶距离或时间的配送路线,常应用于物流和运输行业。遗传算法通过模拟自然选择、基因重组和突变等生物进化过程来搜索最优解。 视频教程详细展示了如何利用GA编程解决VRP的过程,通常包括以下内容: 1. **遗传算法基础**:讲解种群初始化、适应度函数定义以及选择、交叉与变异操作的基本原理。 2. **编码策略**:介绍将车辆路径问题转化为适合GA处理的编码形式的方法。 3. **适应度函数设计**:展示如何根据总行驶距离或时间来评估个体优劣的标准。 4. **算法实现细节**:演示使用MATLAB或其他编程语言构建GA框架的具体代码示例,涵盖各个操作步骤的编写方法。 5. **操作流程指导**:逐步说明运行代码的过程、观察迭代结果及解读最优路径和性能指标的方法。 6. **参数设置技巧**:讲解调整种群大小、交叉概率等关键参数对算法效果的影响策略。 7. **VRP模型介绍**:简述客户点分布情况、仓库位置设定以及车辆限制条件等相关因素,并可能涉及时间窗约束或多车型服务等问题。 压缩包中除了视频教程和代码示例外,还包含详细的文档资料来支持用户深入理解GA与VRP理论背景及实际应用。这些资源帮助学习者从基础概念到高级技巧全面掌握遗传算法在解决复杂路径规划问题中的作用机制和技术要点。
  • GA-SA-BPNN钢带厚度预测MATLAB仿
    优质
    本视频展示了一种结合遗传算法(GA)、模拟退火(SA)与BP神经网络(BPNN)的方法,用于优化钢带厚度预测,并进行MATLAB仿真。内容包括详细的建模过程和代码操作演示。 基于GA+SA+BPNN(遗传算法、模拟退火算法与BP神经网络结合)的钢带厚度预测Matlab仿真包含代码操作演示视频。运行此项目需使用MATLAB 2021a或更高版本,执行文件夹内的Runme.m文件即可,不要直接运行子函数文件。同时,请确保在Matlab左侧当前工作区窗口中设置为工程所在路径。具体步骤可参考提供的操作录像进行学习和模仿。
  • PSO粒子群多目标算法仿Pareto非劣解输出+
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    本项目通过PSO粒子群优化算法进行多目标问题求解,并实现Pareto最优解集可视化。附带详细代码和操作演示视频,便于学习与实践。 基于PSO粒子群优化的多目标优化算法仿真,并输出Pareto非劣解及代码操作演示视频。运行注意事项:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,通过运行文件夹内的Runme.m文件来启动程序(不要直接运行子函数文件)。在运行过程中,请确保MATLAB左侧的当前文件夹窗口显示的是工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频以获得帮助。
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    《强化学习和最优控制》一书深入探讨了强化学习理论及其在最优控制系统设计中的应用,结合实际案例解析复杂系统的优化策略。 MIT科学家Dimitri P. Bertsekas在亚利桑那州立大学(ASU)开设了2023年的《强化学习》课程,并且他所撰写的专著《强化学习与最优控制》,探讨了人工智能与最优控制的共同边界。 在人工智能和机器学习领域,强化学习作为核心分支之一,吸引了大量研究者和工程师的关注。该领域的重点在于如何通过智能决策来优化动态系统的性能表现。Bertsekas教授在其课程中深入讲解了这一主题,并且他的著作《强化学习与最优控制》详细阐述了如何利用强化学习解决最优控制问题。 书中涵盖了马尔可夫决策过程(MDP)、策略评估、策略改进、价值函数、Q函数以及策略迭代和值迭代等核心概念。通过这些理论,读者能够理解智能体在未知环境中自主学习和做出最佳决策的机制。 此外,《强化学习与最优控制》还提供了一系列实用指南,帮助读者掌握如何使用Python实现各种强化学习算法,并且书中可能还会探讨深度强化学习(DRL)的应用潜力及其解决复杂问题的能力。通过这种方式,该书不仅为学术研究人员提供了理论分析的基础,也为工程技术人员提供了实际案例和编程指导。 这本书对于想要深入了解并应用强化学习于最优控制领域的读者来说是一份宝贵的资源。它强调了理论的深刻性和实践技术的有效性,并且提供了一系列工具与方法来解决复杂问题。因此,《强化学习与最优控制》一书是相关领域研究者和技术人员不可或缺的重要参考书籍。