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刚性体动力学算法。

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简介：
Rigid Body Dynamics Algorithms 涉及研究刚体在各种约束条件下的运动规律，它是一门重要的工程学科分支，广泛应用于机器人学、自动化、航空航天等领域。该算法体系的核心在于对刚体受力、受力和运动状态之间的关系进行精确的建模和分析。通过对这些算法的深入研究和优化，可以实现对刚体运动的精确控制和预测，从而满足各种复杂的应用需求。此外，这些算法还被用于模拟和分析各种物理系统，例如车辆、建筑物和机械设备等。

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  • 多刚体系统的动力学分析
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    《多刚体系统的动力学分析》一书专注于研究多个刚体相互作用的动力学特性，涵盖了建模、仿真及稳定性分析等关键内容。 多刚体系统动力学主要涉及多刚体系统的建模与分析。
     
  • 刚体动力学仿真的示例程序
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    本示例程序为初学者提供了一种理解和实践刚体动力学仿真方法的有效途径。通过该程序，用户可以模拟和分析刚体在不同条件下的运动特性。 一阶旋转倒立摆系统动力学的MATLAB仿真程序包括三种方法：ode45、Simulink以及Simscape Multibody。这些内容在一篇博客文章中有详细介绍，该文阐述了从刚体动力学方程到使用多种MATLAB方法进行仿真的过程。
     
  • 长时间刚体模拟：基于李群的刚体动力学方法在MATLAB中的实现
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    本研究探讨了在MATLAB环境中采用李群理论进行长时间刚体动力学模拟的方法，旨在提高计算精度与稳定性。 这些函数用于实现Lie积分器，在静态弹簧磁势场中进行刚体的长时间模拟。辛性的数值检验依据于Bou-Rabee、Ortolan 和 Saccon 的研究（预印本），其结果显示：(i) VLV算法没有能量漂移； (ii)Lie-Newmark 算法表现出能量漂移；以及(iii) 显式Lie-Midpoint 算法也显示出能量漂移。文件详情如下： - basicrunem.m: 启动谎言方法； - NMB.m：半显式 Lie-Newmark 算法； - LIEMIDEA.m：显式李中点算法； - VLV.m：Lie-Verlet 算法； - wedge.m：帽子地图。
     
  • 刚体力学思维导图.pdf
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    本PDF文件构建了刚体力学的核心概念与原理的全面思维导图，涵盖转动定律、角动量守恒、惯性张量等关键知识点，适合物理专业学生及研究者参考学习。 刚体力学思维导图.pdf包含了对刚体力学核心概念、公式及应用的全面总结与整理，便于学习者系统理解和记忆相关知识。
     
  • 皮诺乔：刚体动力学算法及解析导数的高效灵活实现
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    《皮诺乔》提出了一种高效的刚体动力学算法及其解析导数的灵活计算方法，适用于复杂机械系统仿真和优化。 Pinocchio基于重新审阅的Roy Featherstone算法为多关节系统实例化了最新的刚体动力学算法。此外，它提供了主要刚体动力学算法的解析导数，例如递归牛顿-欧拉算法或铰接式身体算法。 Pinocchio最初是为机器人应用程序设计的，但也可以用于其他领域（如生物力学、计算机图形和视觉等）。Pinocchio建立在Eigen线性代数库和FCL碰撞检测库之上，并带有Python接口，便于快速原型开发。 Pinocchio现在已成为多种机器人软件的核心组件。如果您想深入了解Pinocchio的内部机制及其主要特性，请参考相关文档。安装Pinocchio非常简单（假设您使用Conda），只需运行以下命令：conda install pinocchio
     
  • 计算流体动力学的计算方法
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    《计算流体动力学的计算方法》是一本专注于CFD领域核心算法与技术的专业书籍，详细介绍了如何通过数值模拟求解各类流动问题。 推荐一本关于计算流体力学的经典图书，希望对大家有所帮助。
     
  • 计算流体动力学
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    计算流体动力学是一门利用数值分析和算法求解流体力学问题的科学，广泛应用于航空、汽车设计及环境工程等领域。 寻找一本关于流体计算理论基础的书籍，书中应包含编写流体计算程序所需的计算方法。
     
  • Unity3D初学者指南：给刚体施加力量使其移动
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    本教程为Unity3D新手提供指导，详细介绍如何通过编程向游戏对象添加力来控制其运动。适合初次接触物理引擎的新手玩家学习实践。 主要是如何给刚体施加作用力以达到我们想要的效果。
     
  • 基于Matlab的弹性力学有限元整体刚度矩阵求解
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    本研究运用MATLAB编程技术，开发了用于计算弹性力学中复杂结构的整体刚度矩阵的有限元分析方法。该方法为工程设计中的应力和变形预测提供了高效工具。 程序能够解决弹性力学中有限元法里平面常体力常应变单元形式下体系整体刚度矩阵的生成问题，具体的单元编码方式可以参考徐芝纶编写的《弹性力学》一书，思路与结构力学中的矩阵位移法类似。如遇问题可以在评论区提出，楼主会进一步提供计算文档以供参考。
     
  • ADI.rar_ADI算法在流体力学中的Laplace离散应用_MATLAB编程_计算流体动力学
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    本研究探讨了ADI（交替方向隐式）算法在流体力学中求解拉普拉斯方程的离散化方法，并通过MATLAB进行编程实现，为计算流体动力学提供了一种高效的数值解决方案。 ADI算法用于求解二维Laplace方程，在计算流体力学中的离散方法应用广泛。