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MATLAB中的SRUKF滤波程序

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简介:
该文介绍了在MATLAB环境下实现的一种先进的非线性滤波算法——平方根 Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)程序。通过利用矩阵平方根的方法,保证了协方差矩阵的正定性和数值稳定性,在处理复杂动态系统状态估计中展现出了良好的性能和应用前景。 用于非线性滤波的MATLAB程序。

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客服
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  • MATLABSRUKF
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    该文介绍了在MATLAB环境下实现的一种先进的非线性滤波算法——平方根 Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)程序。通过利用矩阵平方根的方法,保证了协方差矩阵的正定性和数值稳定性,在处理复杂动态系统状态估计中展现出了良好的性能和应用前景。 用于非线性滤波的MATLAB程序。
  • ZIP文件:基于MATLABSRUKF代码
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    本资源提供了一个基于MATLAB实现的SRUKF(无迹卡尔曼滤波)算法的完整代码包。适用于状态估计和信号处理领域的学习与研究,特别适合需要应用非线性系统建模与预测的场景。ZIP文件包含了必要的函数及示例数据,便于用户快速上手并进行二次开发。 【程序老媛出品,必属精品】资源名:MATLAB实现SRUKF滤波程序源码.zip 资源类型:程序源代码 源码说明:基于MATLAB实现的SRUKF滤波程序,包含完整源码及详细注释,非常适合学习参考。 适合人群:新手以及有一定经验的技术人员
  • MATLAB
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    本文章介绍如何在MATLAB环境下编写和实现中值滤波算法,适用于图像处理中的噪声去除。代码简洁高效,易于理解和修改。 Matlab下的中值滤波技术可以直接运行。
  • MATLAB
    优质
    本简介介绍如何在MATLAB中编写和实现陷波滤波器程序,包括理论基础、代码示例及应用实例。适合信号处理领域学习与研究参考。 陷波器是一种特殊的带阻滤波器,在理想情况下其阻带只有一个频率点,因此也被称为点阻滤波器。这种滤波器主要用于消除某个特定频率的干扰,例如在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器。
  • Matlab维纳
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    本段介绍了一个基于Matlab实现的维纳滤波程序。该程序能够有效去除信号噪声,适用于图像处理和通信系统等领域中各种类型的线性最小均方误差估计问题。 维纳滤波及其在Matlab中的仿真程序。
  • MATLABCIC
    优质
    本程序展示了如何在MATLAB环境中设计和仿真CIC(级联积分梳状)滤波器。通过该代码,用户可以深入理解CIC滤波器的工作原理及其在数字信号处理中的应用。 设计CIC滤波器的MATLAB程序可以实现对信号的抽取功能。
  • MATLABCIC
    优质
    本程序展示了如何在MATLAB环境中设计和实现高效的CIC(级联积分梳状)滤波器。通过详细的代码示例与注释,帮助用户深入理解CIC滤波器的工作原理及其优化技巧,在通信系统中尤其适用。 设计CIC滤波器的MATLAB程序可以实现对信号的抽取。
  • MATLAB维纳
    优质
    本简介介绍了一个基于MATLAB实现的维纳滤波程序,该程序能够有效去除图像噪声并恢复原始信号。通过调整参数,用户可以针对不同类型的噪声干扰优化去噪效果。 维纳滤波的程序包含详细注解,并能实现语音信号的滤波处理及对比波形输出。
  • Matlab均值
    优质
    本程序介绍如何在MATLAB中实现图像处理中的均值滤波算法,通过滑动窗口计算像素点的平均值来减少噪声,适用于初学者理解和应用。 自己编写的均值滤波器程序源代码如下: ```matlab clc; clear; % 彩色图像灰度化 a = imread(C:\Users\wk\Desktop\2\IMG_20130423_143258.bmp); g = rgb2gray(a); figure(1) imshow(g) title(灰度图像); g = uint16(g); [m, n] = size(g); f = zeros(m, n); % 边缘像素处理 f(1, 1) = g(1, 1) + g(1, 2) + g(2, 1) + g(2, 2); f(m, 1) = (g(m-1, 1)+g(m-1, 2)+g(m, 1)+g(m, 2))/4; f(1,n)= (g(1,n-1)+g(1,n)+g(2,n-1)+g(2,n))/4; f(m,n) = (g(m-1,n-1)+ g(m-1, n)+ g(m, n-1) + g(m, n))/4; % 边缘像素处理 for i= 2:m - 1 f(i, 1)= (g(i-1, 1)+g(i, 1)+g(i+1, 1)+g(i-1, 2)+g(i ,2) + g(i+1, 2))/6; f(i,n)=(g(i - 1,n )+ g( i ,n )+ g (i + 1,n )+ g (i - 1,n-1 )+ g (i , n-1)+g (i + 1, n-1 ))/6 ; end for j=2:n-1 f(1,j) = (g(1,j - 1)+g( 1 ,j )+g( 1 ,j + 1)+ g (2,j - 1)+ g (2, j )+ g (2, j + 1))/6; f(m,j)= (g(m-1,j - 1) + g(m-1, j )+g(m-1,j + 1)+g( m ,j - 1)+g( m ,j )+g( m ,j + 1))/6 ; end % 中间像素处理 for i=2:m-1 for j =2:n-1 f(i, j)= ( g(i-1,j - 1) + g(i,j - 1)+g(i+1,j - 1)+g( i-1 ,j )+g( i ,j )+g( i+1 ,j )+g( i-1 ,j + 1)+ g (i, j + 1)+ g (i+1, j + 1))/9; end end f = uint8(f); figure(2) imshow(f); title(均值滤波后的灰度图像); ```
  • matlab.median filtering
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    本段介绍如何在MATLAB环境中实现图像处理中的中值滤波算法。通过编写或调用内置函数进行噪声去除和边缘保持,优化图像质量。 我编写了一个简单的MATLAB中值滤波程序,可以有效地去除噪声但会使图像变得模糊。