计算机视觉实验 LAB——相参数校准及姿态估计(上)

简介：
文章目录： Camera models, Classic Perspective Camera, Camera Calibration, Non-linear Estimation. 为了便于构建各种相机模型，我们采用了名为GenericCamel的虚拟类来实现这一目标。 通过采用抽象接口设计模式，我们无需深入关注具体实现细节即可定义类的功能与行为。值得注意的是，数据抽象侧重于将实现细节与相关数据分离开来，并非直接用于描述系统的行为。相比之下，抽象类则专注于提供通用的接口以供继承使用。 通过引入基元模式中的抽象基类概念，我们能够为其他模块或系统组件提供一个统一且可扩展的接口。这种设计思路的核心在于实现代码的一致性和复用性，从而显著提升了系统的维护效率。