基于STM32和MPU9250的USB HID键盘、鼠标及游戏控制器电路设计
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简介：
本项目采用STM32微控制器与MPU9250传感器模块，创新性地开发了一款集键盘、鼠标及游戏控制器于一体的USB HID设备。该设计结合了精准运动追踪和便捷的人机交互功能，为用户提供了丰富且灵活的操控体验。
项目介绍
1. 方案主题：基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器。
2. 功能描述：
- 使用STM32CubeMX配置Nucleo-L476RG开发板，创建USB HID复合设备用于体感游戏控制。该开发板配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），支持浮点DSP运算和80MHz的主频。
- 开发板通过I2C接口连接MPU9250九轴姿态传感器，实现高精度、低延迟的数据采集与处理。该设备包括三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。
- 采用高效的算法融合传感器数据，并进行姿态解算，可应用于虚拟自行车等游戏控制器。
硬件配置：
- 使用带USB接口的STM32开发板（如Nucleo-L476RG），该开发板集成高性能微处理器和大容量内存。通过I2C协议连接MPU9250传感器。
软件流程：
1. 外设初始化：使用STM32CubeMX配置生成USB HID复合设备，支持键盘、鼠标及游戏控制器功能。
2. 数据处理与算法执行：读取传感器数据，并进行姿态解算等运算操作。
3. 业务逻辑控制：实现按键状态扫描和LED指示灯控制。
工作原理：
1. 硬件组成介绍
- 使用Nucleo-L476RG开发板，配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），主频80MHz。
- MPU9250传感器采用GY-91模块通过I2C接口连接到STM32。
2. STM32功能
- 采集MPU9250传感器数据，执行高效的数据融合与姿态解算算法；控制LED状态指示灯；扫描按键输入信息；通过USB接口实现PC通信。
实物展示：
1. 实物图片说明：演示板配置了九个按钮。Nucleo开发板上的蓝色按钮用于模式切换，绿色LED显示当前工作状态（快闪表示锁定、慢闪代表键盘控制、每秒一次闪烁为体感控制）；四个大按键分别映射WASD键位，四个小按键对应R键、Shift键及鼠标左右点击。
2. 演示视频：
- QQ飞车测试
- 坦克世界游戏演示
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