【海外开源】采用L6234PD的三相直流无刷BLDC电机驱动器（含PCB工程文件及BOM）-电路设计解决方案

简介：
本项目提供基于L6234PD芯片的三相直流无刷BLDC电机驱动电路设计方案，包括详细PCB工程文件和物料清单(BOM)，适用于海外开源社区。 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板描述如下：电路城分享了这款国外开源设计的BLDC 电机驱动器电路，由三个高功率半桥组成，可输出高达5A峰值电流或4A连续电流（取决于散热条件）。该驱动板底部设有一个大铜接地平面作为散热片；若单独使用此铜层无法满足IC散热需求，则需将三相直流无刷BLDC电机驱动器板固定于外部散热装置上。电路中还包括放大绕组电流以及用于感测反电动势电压的组件，以辅助换向操作。 请注意，该驱动程序不能独立运行，需要至少一个微控制器提供三个PWM信号和三个使能信号来控制三相直流无刷BLDC电机的运转顺序。 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板具有以下特性： - 三个半桥驱动通道 - 连续输出电流为4A，峰值可达5A（根据散热器性能而定） - 输入电压范围：7至14VDC（受限于输入电容电压值） 电路设计中还包括反向EMF感应和参考电阻分压器。在电源轨上使用低ESR电容器处理驱动高电流电机时预期的高纹波电流，以及绕组电流检测电阻与放大输出信号。 其他特性包括： - 可选的高效能循环二极管 - 微控制器所有I/O端口具备静电保护功能 - 驱动器模具与PCB铜层具有良好的热耦合（这可能使驱动IC的手工焊接变得非常困难） - 0.200英寸螺钉终端块或0.156英寸Molex接头用于高电流连接 电路设计包括了重要信号的测试点，方便调试和验证。