
控制系统数字仿真的CAD方法——李国勇、谢克明著,基于MATLAB的控制系统仿真书籍标记
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简介:
本书《控制系统数字仿真的CAD方法》由李国勇和谢克明合著,是一本专注于利用MATLAB进行控制系统仿真分析的技术参考书。书中详细介绍了如何运用MATLAB工具开展控制系统的建模、仿真以及设计优化工作,为读者提供了一套完整的理论与实践相结合的学习方案。
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绪论:
0.1 仿真技术简介
0.2 计算机仿真技术的发展概况
0.3 计算机仿真技术的应用
0.4 基于MATLAB的控制系统仿真的现状
第1章 仿真软件——MATLAB
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的矩阵运算
1.4 MATLAB的向量运算
1.5 MATLAB的控制语句
1.6 MATLAB的绘图功能
第2章 控制系统的数学模型及其转换
2.1 线性系统数学模型的基本描述方法
2.2 系统数学模型的基本描述方法
2.3 系统模型的连接
2.4 典型系统的生成
2.5 系统的离散化和连续化
第3章 连续系统的数字仿真
3.1 数值积分法
3.2 连续系统的数字仿真程序
3.3 面向系统的数字仿真程序
3.4 连续系统的快速仿真
第4章 连续系统按环节离散化的数字仿真
4.1 连续系统的离散化
4.2 典型环节的离散系数及其差分方程
4.3 非线性系统的数字仿真方法
4.4 连续系统按环节离散化的数字仿真程序
第5章 采样控制系统的数字仿真
5.1 采样的控制系统
5.2 模拟调节器的数字化仿真方法
5.3 采样控制系统的数字仿真程序
5.4 关于线滞后环节的数字仿真
第6章 动态仿真集成环境——Simulink
6.1 Simulink简介
6.2 模型的构造
6.3 连续系统的数字仿真
6.4 离散系统的数字仿真
6.5 仿真系统的线性化模型
6.6 创建子系统
6.7 封装模板编辑器
6.8 条件子系统
第7章 控制系统的计算机辅助分析
7.1 系统的特性函数
7.2 控制系统的稳定性分析
7.3 控制系统的时域分析
7.4 根轨迹法
7.5 控制系统的时域分析
7.6 系统的能控性和能观测性分析
7.7 系统模型的降价
第8章 控制系统的计算机辅助设计
8.1 频率法的串联校正方法
8.2 状态反馈和状态观测器的设计
8.3 最优控制系统设计
第9章 Simulink的扩展工具——S-函数
9.1 S-函数简介
9.2 S-函数的建立
9.3 S-函数编译器
9.4 S-函数包装程序
第10章 基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计
10.1 控制系统工具箱简介
10.2 线性时不变系统的对象模型
10.3 线性时不变系统浏览器——LLTI Viewer
10.4 单变量系统设计工具——SISO Design Tool
10.5 非线性控制系统的设计
附录A MATLAB函数一览表
附录B MATLAB函数分类索引
参考文献
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