Advertisement

该标定软件用于相机坐标系与机械手坐标系的校准。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
该软件主要针对相机坐标系与机械手坐标系的精确标定进行了设计和开发。它旨在提供一套功能完善的工具,用于确定并校准这两套坐标系之间的相对位置关系,从而保证后续视觉伺服系统或机器人控制任务的准确性和可靠性。该标定软件具备友好的用户界面和便捷的操作流程,能够简化标定过程,提高工作效率。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 优质
    本软件是一款用于精确校准相机与机械手之间相对位置关系的工具,适用于自动化领域中确保精准抓取和操作任务。 相机坐标系和机械手坐标系的标定软件主要用于确定机器人视觉系统与机械臂之间的相对位置关系。这种标定对于实现精确的操作任务至关重要。通过准确地建立这两个坐标系统的对应关系,可以提高自动化生产线或研究实验室中机器人的操作精度和效率。
  • TCP_TCP臂__器人工具程序及源码
    优质
    本项目提供了一套针对TCP校准和机械臂标定的解决方案,包括精确设定机器人工具坐标系的程序与源代码,适用于优化机械臂操作精度。 标定机械臂工具坐标系的位置和姿态的MATLAB脚本程序。
  • 工具.mp4
    优质
    本视频讲解了工业机器人编程中至关重要的两个概念——工具坐标系和用户坐标系,通过实例演示如何设定及应用这两个坐标系,帮助学习者深入理解其在实际操作中的重要性。 本内容讲解了发那科工业机器人工具坐标系与用户坐标系在程序中的使用方法,并通过发那科仿真软件演示了这两种坐标系在程序中转换的编程方法。同时,还运行了相关程序以说明示教点的示教方法。
  • 双目——测量三维
    优质
    本研究探讨了双目相机在精确测量三维空间中的应用,通过深入分析和实验验证,提出了一种优化的双目相机标定方法,显著提高了三维坐标的测量精度与可靠性。 使用C++编写的程序可以在Visual Studio 2017上运行,并且能够根据双目相机拍摄的照片中的任意一点计算出该点的三维坐标。误差控制在约1%左右。
  • 在ArcGIS中直接使84
    优质
    本文将详细介绍如何在ArcGIS软件中应用WGS 84坐标系统进行精确的位置标记与地理信息分析。 一个可以直接输入坐标就能定位到相应位置的系统,供学习者共同研究。
  • 和圆柱
    优质
    球坐标系和圆柱坐标系是三维空间中描述点位置的两种常用坐标系统。圆柱坐标适用于具有旋转对称性的场合;而球坐标则便于处理涉及球面的问题,两者在物理学、工程学等领域广泛应用。 描述球坐标系与圆柱坐标系的PPT有助于直观理解这两个坐标系统之间的差异和联系。这样的演示文稿可以包含详细的图表、示例以及解释,帮助观众更好地掌握这两种常用的三维空间表示方法。
  • 转换:天球地球对比 - 第二章 统和时间
    优质
    本章详细探讨了天球坐标系与地球坐标系之间的转换关系及应用,介绍了不同时间系统的定义及其相互联系。 三、天球坐标系与地球坐标系之间的坐标转换 (一)瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的坐标转换:二者仅在x轴指向方面存在差异,t时刻的瞬时极地球坐标系对应于t时刻的瞬时极天球坐标系中的格林尼治平子午面真春分点时角。