Traffic-Lane-Detector项目包含用于叠加图像的Matlab代码。

简介：
该项目能够自动识别给定图像中的行车线。首先，将输入的图像导入至我们的车道检测管道，该管道包含一系列关键步骤。首先，原始图像将被转换至HLS颜色空间；随后，从HLS空间中分离出黄色和白色颜色分量，从而生成一个彩色掩码。接着，通过按位或操作，将黄色和白色掩码合并得到一个通用的掩码。之后，对该通用掩码应用轻微的高斯模糊处理以平滑图像。接下来，利用Canny边缘检测算法（需要根据实际情况调整阈值，并进行反复尝试以获得最佳结果）来提取图像中的边缘。然后，定义感兴趣区域并移除Canny边缘检测器未能有效检测到的边缘信息。之后，对Hough变换结果进行合并和外推处理，并将最终的霍夫线覆盖在原始图像上。最后, 算法的输出结果取决于道路环境的光照条件：阳光充足的路段、湿路、黄昏路段以及黑暗路段等都会影响检测效果。实现和运行该代码非常简单：只需将提供的代码克隆到本地目录中即可。在MATLAB环境中打开后，将包含道路场景的图像存储到指定的资源文件夹中。运行GUI.mlapp应用程序时，选择所需的图像文件后单击“检测”按钮即可查看包含分隔线的最终图像！项目由元高、威尔·埃迪和泰勒·克雷佩共同贡献。