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STM32寻迹小车电路图（已完成绘制）

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简介：
本项目完成了一款基于STM32微控制器的自动寻迹小车电路设计。该电路图已绘制完毕，并整合了传感器、电机驱动与控制等核心模块，旨在实现高效且精准的路径追踪功能。 我基于STM32F103RBt6设计了一款小车的主板、驱动板和拓展板，并附有原理图PDF文件以及我自己使用AD软件绘制的原理图，可以直接使用。由于我的PCB设计经验有限，因此没有提供PCB图纸。

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  • STM32寻迹小车电路图（已完成绘制）
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    本项目完成了一款基于STM32微控制器的自动寻迹小车电路设计。该电路图已绘制完毕，并整合了传感器、电机驱动与控制等核心模块，旨在实现高效且精准的路径追踪功能。 我基于STM32F103RBt6设计了一款小车的主板、驱动板和拓展板，并附有原理图PDF文件以及我自己使用AD软件绘制的原理图，可以直接使用。由于我的PCB设计经验有限，因此没有提供PCB图纸。
     
  • 寻迹小车.rar_循迹小车_小车_寻迹主程序_寻迹小车报告_电路图
    优质
    本项目包含一款自行设计与制作的循迹小车资料包，内含车辆电路图、核心寻迹算法源代码及完整的实验报告。 循迹小车主程序包括文字报告、电路图和流程图。这些文档详细描述了循迹小车的设计与实现过程，并提供了详细的硬件连接方式以及软件操作步骤。通过阅读这些材料，用户可以全面了解如何构建并调试一台能够自动跟随特定路线行驶的智能小车系统。
     
  • 基于STM32的CCD智能寻迹小车PID控制源代码.zip_CCD寻迹小车_pid循迹_stm32 寻迹 控制算法
    优质
    本资源提供了一套基于STM32微控制器的CCD智能寻迹小车PID控制源代码，适用于开发具有自动循迹功能的小车项目。包含详细注释和文档，方便学习与应用PID控制算法实现精确路径跟踪。 这是基于STM32单片机的CCD传感器循迹小车的源代码压缩包，压缩包内的程序完整且算法优化良好，在比赛中获得过二等奖。该系统能够快速识别轨迹，并在直道加速、弯道减速时表现出色。采用PID调速技术，通过CCD传感器获取跑道图像信息，STM32单片机进行图像分析处理（如二值化等），根据处理结果控制电机的加速度和舵机的角度。此代码可供参考学习使用。
     
  • 5路寻迹小车.zip
    优质
    5路寻迹小车是一款能够沿特定线路自动行驶的小型机器人，通过传感器识别路径并调整方向，适用于教育、娱乐及初级自动化应用。 该项目使用了一个五路循迹模块，车身底盘为四轮小车。后轮由两个编码电机驱动，前轮则通过一个舵机来控制方向。速度可以根据需要进行调整，适用于大多数情况。
     
  • 完美版红外循迹小车电路图
    优质
    本项目提供了一套优化设计的红外循迹小车电路方案，包含详细的硬件连接和配置说明。该电路旨在实现高效稳定的线路追踪功能，并支持个性化定制与扩展。 完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图详细介绍了红外模块、电机模块以及主控模块的构成与设计。
     
  • 完美版红外循迹小车电路图
    优质
    本项目提供一套优化设计的红外循迹小车电路图，适用于初学者和爱好者制作自动循迹的小车。电路简单明了，易于理解和搭建，帮助学习者掌握传感器应用及基础电子知识。 本段落详细介绍了一款自动循迹红外探测轨迹小车的电路图，包括红外模块、电机模块以及主控模块的相关内容。
     
  • STM32智能循迹小车_drawevc_灰度寻迹_循迹stm32_灰度循迹小车
    优质
    这款STM32智能循迹小车采用灰度传感器实现精准寻迹功能，适用于各种复杂地面环境。基于STM32微控制器开发，具备高稳定性和灵活性，是学习和研究的优秀平台。 STM32灰度寻迹小车具备智能寻迹与避障功能。输入目标坐标后，小车能够自主判断路线并抵达目的地。
     
  • Arduino 寻迹小车
    优质
    Arduino寻迹小车是一款基于开源电子平台Arduino控制的智能车辆，能够自动跟随预设路径行驶，广泛应用于教育、娱乐及机器人技术研究领域。 资源包括视频和PPT，源代码可以参考PPT中的步骤来制作完成。
     
  • STM32蓝牙遥控寻迹避障小车
    优质
    简介：这款STM32蓝牙遥控寻迹避障小车集成了先进的微控制器和传感器技术，具备精准的路径追踪与障碍物规避功能。用户可通过智能手机等设备轻松操控，适用于教育、竞赛及个人项目开发等多种场景。 以STM32F103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车，使用Keil进行编辑后即可运行，代码简洁明了。