利用 Simulink 和 Arduino 实现 PID 控制：在 Arduino Due 上通过 Simulink 进行...

简介：
本项目运用Simulink与Arduino Due结合，实现PID控制算法的便捷开发及部署。通过图形化界面设计控制系统，并直接生成可在Arduino上运行的代码，简化了嵌入式系统的控制策略开发过程。 恒定的循环时间对于数字反馈控制至关重要。通常使用中断例程对微控制器进行编程。我们为Arduino硬件应用了Simulink支持包，并实现了具有高达1kHz的恒定控制回路频率的反馈控制系统，可以在真实的磁悬浮系统上实现和测试不同的控制算法而无需编写任何C代码。循环的采样时间来自两个来源：Step Function模块和模拟输入模块，必须为这两个模块选择相同的采样时间。通过使用Arduino Due硬件，最短采样时间为0.001秒以确保稳定的控制循环而不会出现故障。观看带有工作控制循环的视频可以了解更多信息。此外，请查看我们的Maker项目获取更多详情。