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UR脚本编程语言与实例汇总

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简介:
《UR脚本编程语言与实例汇总》是一本全面介绍UR机器人专用脚本语言的实用指南,书中通过丰富的示例详细讲解了编程技巧和应用方法。 这份文档用于操纵UR机器人,可通过编程语言将该脚本传入UR机器人以实现控制。文档中的指令非常全面,并且每个指令都有示例,示例中对参数的解释也很清楚。

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  • UR
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    《UR脚本编程语言与实例汇总》是一本全面介绍UR机器人专用脚本语言的实用指南,书中通过丰富的示例详细讲解了编程技巧和应用方法。 这份文档用于操纵UR机器人,可通过编程语言将该脚本传入UR机器人以实现控制。文档中的指令非常全面,并且每个指令都有示例,示例中对参数的解释也很清楚。
  • C
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    《C语言程序实例汇总》是一本汇集了众多实用编程案例的书籍,旨在帮助读者深入理解C语言的核心概念和应用技巧。通过丰富的示例代码解析,本书为初学者及进阶学习者提供了宝贵的实践资源与指导。 《C程序算法总结》一书基于谭浩强版本的《C语言程序设计》,面向广大的C语言初学者。该文中从基础算法到语法进行了详细的描述,并且每一个案例都是由浅入深地讲解了C语言的应用,帮助读者理解各种语法和函数的使用方法。每个案例都配有详尽的代码解析及丰富的注释说明,使代码规范易懂,便于学习者理解和掌握。
  • C结合详解
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    本书通过丰富的案例详细解析了在程序开发中如何将C语言和汇编语言相结合进行高效编程的技术,适用于希望深入理解硬件底层操作的进阶开发者。 C语言和汇编语言混合编程实例详解对学习这两种语言非常有帮助。这篇文章深入浅出地讲解了如何在项目中结合使用C语言和汇编语言,从而提高代码的效率与灵活性。这对于希望掌握更深层次编程技巧的人来说是一个很好的资源。
  • TCLTCL及TCL
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    本书全面介绍了TCL(工具命令语言)及其脚本编写技巧,并提供了丰富的TCL语言教程和实例,适合初学者及进阶读者学习。 TCL(Tool Command Language)是一种强大的解释型脚本语言,在系统管理、设备控制、软件开发及测试等领域得到广泛应用。以下是关于TCL编程以及相关教程的一些关键知识点的详细描述: 1. **基本语法**:TCL使用空格和换行符作为命令分隔,通常由关键字与参数组成,并且不区分大小写。例如,`puts`用于输出信息,而`set`则用来给变量赋值。 2. **变量处理**:在TCL中创建并引用变量非常直接,无需事先声明类型。使用符号“$”来访问已定义的变量名如:“set x Hello”,这将设置一个名为x的字符串为Hello,“puts $x”则会输出这个字符串值。 3. **字符串操作**:该语言提供了多种用于处理文本的方法,包括计算长度、查找字符位置以及替换子串等。例如,`string length`可以用来获取某个给定字符串的总字节数。 4. **列表管理**:TCL中的列表是一种集合数据类型,能够存储多个元素,并支持一系列的操作如添加新项(lappend)、检索特定元素(lindex)、遍历整个列表(foreach)等。 5. **控制结构**:TCL包含了标准的条件判断语句(if-else),循环结构(for, while),还有多分支选择(switch)等功能,以帮助编写更加复杂的逻辑代码。 6. **命令定义与函数创建**:利用关键字`proc`可以自定义新的命令或函数,并且这些新功能能够接受参数并通过return语句返回结果值。 7. **文件操作**:TCL提供了丰富的IO指令集用于处理文本和二进制数据,例如打开、读取、写入及关闭文件等操作(如open, gets, puts 和close)。 8. **正则表达式支持**:内置的`regexp`命令允许开发者进行复杂的模式匹配与替换任务,在字符串解析中非常有用。 9. **错误处理机制**:通过使用catch语句,可以有效捕捉并应对程序执行期间出现的各种异常情况,从而提高代码的稳定性和可靠性。 10. **网络编程功能**:TCL支持TCP/IP通信协议,并提供了一系列相关命令(如socket、fconfigure)用于建立和管理客户端与服务器之间的连接以及数据交换过程。 11. **图形界面开发工具Tk**:通常情况下,人们会结合使用TCL及其配套的GUI库Tk来创建交互式的应用软件。Tk提供了丰富的窗口组件及布局方案帮助开发者快速搭建用户友好的前端程序界面。 通过学习相关的文档资料(如《TCL脚本语言编程》、《Tcl语言教程》等),你将能够全面掌握这种灵活且强大的脚本语言,并在实际项目中发挥其独特的优势。
  • 25个
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    本书精选了25个实用且有趣的汇编语言编程案例,通过这些实例帮助读者深入理解汇编语言的基础知识和应用技巧。 这段文字描述的是经典汇编小程序的代码情况。这些程序可以顺利运行,并且种类繁多。每段代码都有基本的注释以帮助理解。
  • SQL
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    本书汇集了各类SQL语句,并提供了丰富的实际应用示例,旨在帮助读者深入理解和掌握SQL编程技巧。 各种SQL实用例子: 1. 数据记录筛选: - sql=SELECT * FROM 数据表 WHERE 字段名 = 字段值 ORDER BY 字段名 [DESC] - sql=SELECT * FROM 数据表 WHERE 字段名 LIKE %字段值% ORDER BY 字段名 [DESC] - sql=SELECT TOP 10 * FROM 数据表 WHERE 字段名 ORDER BY 字段名 [DESC] - sql=SELECT * FROM 数据表 WHERE 字段名 IN (值1, 值2, 值3) - sql=SELECT * FROM 数据表 WHERE 字段名 BETWEEN 值1 AND 值2 2. 更新数据记录: - sql=UPDATE 数据表 SET 字段名 = 字段值 WHERE 条件表达式 - sql=UPDATE 数据表 SET 字段1=值1,字段2=值2……字段n=值n WHERE 条件表达式 3. 删除数据记录: - sql=DELETE FROM 数据表 WHERE 条件表达式 - 注意:在执行删除操作时,请确保条件表达式的准确性,以防止误删重要信息。
  • Slicer官网Python.zip
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    这份资料合集提供了Slicer软件官方Python脚本编程教程的全面总结,帮助用户掌握通过Python进行医学图像处理和分析的方法与技巧。 3DSlicer 是一款医学图像处理软件,集成了QT、VTK 和 ITK 等相关库,使用起来非常方便,并且支持用户自行开发相关的脚本功能。这个压缩包整理了来自 3DSlicer 官网几乎所有的 Python 脚本教程,部分资源以网站形式提供。最近我在学习 3DSlicer 的 Python 脚本编程时发现官网的教程零散难以查找,因此特意仔细地整理了有关 Python 脚本编程的所有资料,并贡献出来供大家使用和学习。
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