ABB机器人安全区域设定指南

简介：
本指南深入解析ABB机器人的安全区域设定方法与策略，旨在帮助用户有效保障操作人员的安全及提高生产效率。 ABB机器人安全区设置是确保机器人在指定区域内运行、避免与周围环境发生碰撞的重要步骤。以下是详细的操作指南： 一、确认选项 首先，在ABB机器人的Configuration→Controller→Options中检查是否有608-1 World Zone选项，没有该选项则无法建立安全区域。 二、创建输出信号 使用RobotStudio软件时，需在Signal处右键点击并选择New Signal来创建所需的安全区输出信号。务必确保Access Level设置为ReadOnly以保证正确性。 三、编写程序代码 编辑安全区域的程序包括定义模块WorldZone和变量wzstationary及shapedata，这些用于命名与描述形状；同时也要设定pos位置变量PlaceZone1和PlaceZone2来确认箱型安全区的两个对角点。在PowerON例行程序中加入WZBoxDef指令以创建箱形区域。 四、链接启动事件 为了将新建的安全区关联到特定事件，需在Event Routine里右键点击并选择New Event Routine选项，在新建立的Event下拉列表中选中PowerOn，并与上一步骤中的例行程序进行连接设置。 五、记录坐标值 手动移动机器人至箱型安全区域的两个对角点（PlaceZone1为上对角，PlaceZone2为下对角），并分别保存此位置X,Y,Z的具体数值。这些数据将用于确定安全区的确切位置。 六、完成配置 最后，在完成所有设置后需断电重启机器人，当机器进入或离开已设定的安全区域时，信号DO07_SafeZone1会自动切换状态（在区域内为ON, 在区域外为OFF）以实现对运行范围的控制。