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匿名通讯编码.docx

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简介:
本文档《匿名通讯编码》探讨了在保障用户隐私的前提下进行安全、高效的匿名通信技术,包括编码方法与实现策略。 本段落档是关于匿名通信代码的实现文件,主要讨论单片机通信的方法,并包括串口和DMA示例。 标题解释:文档名为“匿名通信代码.docx”,表明其内容涉及如何在单片机上进行匿名数据传输的技术细节与编程方法。 描述说明:该文档提供了完整的通信源码及实例演示。特别指出,虽然是使用了V65版格式的文件架构,但不影响实际应用中的功能实现;用户只需根据需要调整特定协议即可灵活运用此代码资源于不同场景中。 标签解析:“单片机”、“通信”和“上位机匿名”,这三个关键词突显文档的核心主题——即探讨如何通过硬件设备(如微控制器)与软件协同工作来建立安全且隐蔽的数据交换通道,同时涵盖了从底层芯片到高级应用层的全面技术方案。 内容概述:文档中定义了一些宏指令用于处理数据字节拆分,并设置了名为“testdatatosend”的缓冲区以暂存待发信息。文中展示了两个关键函数TestSendData和Test_Send_User的功能与作用机制,前者负责发送指定长度的数据块,后者则具体示范了如何利用此框架实现连续十次的独立消息传输。 详细技术点:文档深入介绍了DMA数据传送的具体步骤——包括通道初始化、USART模块配置以及等待状态确认等环节。同时强调了缓冲区在高效信息管理中的重要作用,并展示了宏定义技巧和特定函数调用(如MYDMA_Init与USART_DMACmd)的应用实例,以便读者能够更好地理解整个通信流程的细节。 总结而言,《匿名通信代码.docx》提供了一套详尽且实用的技术指南和技术实现方案,适合那些希望在单片机环境中实施安全数据传输机制的研究者和开发者们参考使用。

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    本文档《匿名通讯编码》探讨了在保障用户隐私的前提下进行安全、高效的匿名通信技术,包括编码方法与实现策略。 本段落档是关于匿名通信代码的实现文件,主要讨论单片机通信的方法,并包括串口和DMA示例。 标题解释:文档名为“匿名通信代码.docx”,表明其内容涉及如何在单片机上进行匿名数据传输的技术细节与编程方法。 描述说明:该文档提供了完整的通信源码及实例演示。特别指出,虽然是使用了V65版格式的文件架构,但不影响实际应用中的功能实现;用户只需根据需要调整特定协议即可灵活运用此代码资源于不同场景中。 标签解析:“单片机”、“通信”和“上位机匿名”,这三个关键词突显文档的核心主题——即探讨如何通过硬件设备(如微控制器)与软件协同工作来建立安全且隐蔽的数据交换通道,同时涵盖了从底层芯片到高级应用层的全面技术方案。 内容概述:文档中定义了一些宏指令用于处理数据字节拆分,并设置了名为“testdatatosend”的缓冲区以暂存待发信息。文中展示了两个关键函数TestSendData和Test_Send_User的功能与作用机制,前者负责发送指定长度的数据块,后者则具体示范了如何利用此框架实现连续十次的独立消息传输。 详细技术点:文档深入介绍了DMA数据传送的具体步骤——包括通道初始化、USART模块配置以及等待状态确认等环节。同时强调了缓冲区在高效信息管理中的重要作用,并展示了宏定义技巧和特定函数调用(如MYDMA_Init与USART_DMACmd)的应用实例,以便读者能够更好地理解整个通信流程的细节。 总结而言,《匿名通信代码.docx》提供了一套详尽且实用的技术指南和技术实现方案,适合那些希望在单片机环境中实施安全数据传输机制的研究者和开发者们参考使用。
  • 上位机协议V2.6.docx
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    本文档阐述了匿名上位机通讯协议V2.6版本的各项细节与更新内容,旨在提供更高效、安全的数据传输标准。适合技术开发人员参考使用。 匿名上位机v2.6通讯协议是一种基于STM32微控制器的通讯协议,主要用于飞控系统、遥控系统以及键鼠控制系统等领域。该协议定义了多种帧格式以实现不同功能的数据传输。 1. 自定义数据帧:其格式为0x88+FUN+LEN+DATA+SUM,其中FUN可以是0xA1到0xAA共十个值;LEN表示DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN和SUM)。SUM是从0x88一直到DATA最后一字节的所有内容之和。数据格式可以为uint8、int16、uint16、int32或float,多字节的数据高位在前。共有20个存储器用于存放来自自定义帧的最多30个不同数据。 2. 飞控显示帧:其格式是0x88+0xAF+0x1C加上加速度(ACC)、陀螺仪(GYRO)、磁力计(MAG)和角度(ANGLE)的数据,然后接三个零字节再跟一个SUM。这些数据都是int16类型;ANGLE的roll和pitch数据为实际值乘以100后的整数值,而yaw则为乘以10之后的结果,在上位机显示时需要除回原来的倍数。 3. 遥控、电机PWM及电压显示帧:其格式是0x88+0xAE+0x1C加上油门(THROT)、偏航(YAW)、俯仰(PITCH)和滚转(ROLL),辅助通道AUX1到5的PWM值,以及电压数据后接两个零字节再跟一个SUM。所有这些数值均为uint16类型。 4. 调试帧:其格式是0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM。len为num与DATA总长度;num表示要改变哪个显示状态,如第一个LED或数字输出等。当更改LED时,只需一个字节的DATA值即可。 5. 键鼠控制帧:其格式是0x8A+0X1C加上油门(THROT)、偏航(YAW)、俯仰(PITCH)和滚转(ROLL),辅助通道AUX1到4的数据后接多个零字节再跟SUM。遥控数据均为int16类型,中值为1500。 6. 校正帧:其格式是0X8A 0X8B 0X1C加上特定的校正标识码(如ACC或GYRO)以及无用的数据后接一个SUM用于飞控参数校正。 7-9. 微调offset帧、读取offset数据帧和PID数据帧:这些格式分别用来发送微调后的偏置值,读取传感器零点偏差信息及获取PID控制参数的设定值。 10. 下位机发送offset帧:该格式为0X88 0XAC 0X1C加上下位机生成并上传给上位机使用的传感器偏移数据后接SUM。 总的来说,匿名上位机v2.6通讯协议是一种功能强大且灵活的通讯方式,适用于多种控制系统的通信需求。
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