本资料详尽解析了MP Mission Planner的所有参数设置，提供中英文对照及实用总结，是无人机爱好者和专业飞控师进行精确调参的理想参考。
MPmissionplanner是一个基于无人机的飞行任务规划系统，它提供了一个参数树来调整和微调飞行控制器的行为。以下是MPmissionplanner参数树的详细翻译与总结：
- **ACRO_LOCKING**：是否启用姿态锁定功能，在摇杆松开后保持当前的姿态不变。
- **ACRO_PITCH_RATE**：特技模式下，满舵时的最大俯仰角速度（角度/秒）。
- **ACRO_ROLL_RATE**：在特技模式中，最大横滚角速度（以角度每秒为单位）。
- **ADSB_BEHAVIOR**：自动相关广播行为控制设置。
- **ADSB_ENABLE**：是否启用ADS-B功能。
- **AFS_AMSL_ERR_GPS**：GPS导出的AMSL高度限制误差余量。
- **AFS_AMSL_LIMIT**：AMSL高度上限，当气压高度超过此值时飞行将被强制终止。
- **AFS_DUAL_LOSS**：高级失效保护系统是否启用。
- **AFS_ENABLE**：是否开启高级失效保护功能。
- **AFS_GEOFENCE**: 地理围栏保护是否激活。
- **AFS_HB_PIN**：在不启用强行终止时，以10Hz为周期翻转的数字IO口设置。
- **AFS_MAN_PIN**：手动模式下输出高电平信号的数字IO口。
- **AFS_MAX_COM_LOSS**: 通讯失联累计次数超过设定值后飞机将停止任务执行。
- **AFS_MAX_GPS_LOSS**: GPS丢失事件累积达到此阈值时，飞行器在GPS恢复后不再继续当前任务。
- **AFS_QNH_PRESSURE**：用于高度限制的QNH压力（以毫米汞柱计）。
- **AFS_RC**: 是否启用遥控模式。
- **AFS_RC_FAIL_TIME**：RC模式失败后的持续时间限值。
- **AFS_RC_MAN_ONLY**: 只在手动模式下使用RC模式设置。
- **AFS_TERM_ACTION**：飞行终止后执行的动作，如最大舵量和油门操作。
- **AFS_TERM_PIN**：飞行器停止时输出高电平信号的数字IO口设定。
- **AFS_TERMINATE**: 在飞行过程中可以强制终止心跳信号的功能开关。
- **AFS_WP_COMMS**：通讯中断期间导航使用的航点编号设置。
- **AFS_WP_GPS_LOSS**: GPS丢失情况下用于导航的航点编号选择。
- **AHRS_COMP_BETA**: 控制融合AHRS和GPS数据以估计地速的交越频率的时间常数设定值。
- **AHRS_EKF_TYPE**：选取使用的姿态算法类型。
- **AHRS_GPS_GAIN**：控制GPS在估算姿态时参与度的比例系数设置。
- **AHRS_GPS_MINSATS**: 基于GPS速度进行姿态修正所需的最小卫星数量门限值。
- **AHRS_GPS_USE**: 是否启用GPS导航功能。
- **AHRS_ORIENTATION**：选定的AHRS方向配置选项。
这些参数调整可以显著影响飞行控制器的行为，因此需要根据具体情况适当微调。
5星
