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将MODBUS协议移植到STM32平台，并分别配置STM32作为从站和主机。

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简介：
近期，我们对MODBUS通信协议进行了STM32平台的移植，具体而言，STM32芯片被配置为同时充当从机和主机角色。为了深入理解该协议，我们查阅了大量的网络资料并亲自完成了从机和主机的配置工作。目前，我们正在进行配合操作，其中MCU采用STM32F103C8T6来实现所需的功能。此外，主机需要借助一个外部中断来执行发送数据的操作。下面详细介绍从机配置： 1.1 配置系统以实现1毫秒级的定时功能。 初始化系统时钟为72MHz。 ****************************************************************************** * @brief 选择外部时钟或内部时钟并进行倍频 * @par

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  • 将MODBUS移植到STM32并配置为主机和从机
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    本文详细介绍如何在STM32微控制器上实现MODBUS通信协议，并进行主机与从机的角色配置。通过具体步骤解析其工作原理及应用实践，旨在为工程师提供技术参考。 我最近自学了MODBUS通信协议，并且在网上找到了一些资料。根据这些资料，我自己配置了STM32作为从机和主机的功能实现。现在正在进行主从设备的配合操作实验，MCU采用的是STM32F103C8T6型号。 在主机端，我会通过外部中断来触发数据发送的操作，并且需要对从机执行读取和写入的数据操作。 一、配置作为从机 1.1 配置系统以实现定时器功能，设置为每毫秒更新一次。初始化时钟频率设定为72MHz。
     
  • 将MODBUS移植到STM32，实现STM32作为从机
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    本项目专注于在STM32微控制器上实现Modbus协议，使其能够充当Modbus网络中的从设备。通过此开发，增强了STM32与工业自动化系统间的通信能力。 MODBUS学习日志 一、MODBUS通信协议 1. 通信协议 硬件层协议：解决传输问题，相当于路； 串口通信协议 ： RS232、RS485、CAN总线。 1.1 三种通信方式 1.1.1 单工方式（simplex） 单工通信只支持信号在一个方向上传输（正向或反向），任何时候不能改变信号的传输方向。为了确保数据正确传送，接收端需要对接收的数据进行校验；如果发现错误，则通过监控信道发送请求重发的信号。这种模式适用于数据收集系统，例如气象数据采集和电话费集中计算等场景。此外，在某些通信通道中，如单工无线发送设备之间也使用这种方式。比如计算机与打印机之间的通信即为单工模式：只有从计算机向打印机传输信息的情况存在，并无相反方向的数据传输需求。
     
  • STM32上实现MODBUS移植及主从机配置.rar
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    本资源为嵌入式系统开发人员提供了一个在STM32微控制器上实现MODBUS协议移植与主从站配置的详细教程，适用于自动化和工业控制领域。 MODBUS协议是一种广泛应用的工业通信标准，主要用于PLC、SCADA系统和其他自动化设备之间的数据交换。STM32是意法半导体公司基于ARM Cortex-M内核开发的一系列微控制器，在各种嵌入式设计中得到广泛使用。在STM32上实现MODBUS通信功能后，可以使其作为网络中的主机或从机，从而与其他支持MODBUS协议的设备进行数据交互。 本段落将详细介绍如何把MODBUS协议移植到STM32平台上，并分别介绍配置STM32为从站和主站的方法。 首先理解MODBUS协议的基础原理是非常重要的。该协议主要采用串行通信方式，包括基于RS-485或RS-232接口的MODBUS RTU（远程终端单元）以及通过以太网传输数据的MODBUS TCP/IP两种形式。在STM32上通常使用的是前者，它利用USART或UART进行物理层的数据交换。 要将MODBUS协议移植到STM32平台中，需要完成以下步骤： 1. **硬件连接**：确保STM32的串口正确地与MODBUS网络相接。根据具体的电路板设计，配置如PA9/PA10（USART1）或PB6/PB7（USART3）等引脚用于RS-485通信。 2. **软件框架**：选择一个合适的MODBUS库进行集成，例如FreeMODBUS、MODBUS-Serial或Pymodbus。这些库已经实现了协议的核心功能，可以显著简化开发过程。使用STM32CubeMX工具配置外设并生成初始化代码后将选定的库导入到项目中。 3. **主站配置**：作为主机，STM32需要发送请求并向其他设备查询响应数据。编写程序时需设置MODBUS功能码（如读取线圈状态或输入寄存器），指定目标从机地址，并通过串口发送请求信息；收到回应后解析返回的数据并执行相应的业务逻辑。 4. **从站配置**：当STM32作为从机运行时，它需要监听网络上的命令并在接收到匹配的请求时给出响应。这涉及对串口中断处理机制的设计以及如何在检测到新数据到来时对其进行解析和回应的过程设计。 5. **错误处理**：确保在整个通信过程中能够妥善应对可能出现的各种问题（如CRC校验失败、超时或不正确的功能码等），并建立适当的反馈机制来帮助调试及解决问题。 6. **实际应用**：根据具体的应用场景，定义所需的寄存器映射。例如可以将STM32的GPIO状态与特定地址关联起来，允许其他设备通过MODBUS读取或修改这些信息。 在实践操作中可能需要反复进行测试和优化以确保通信稳定性和效率；同时对于RS-485网络还需要注意半双工模式下的信号方向控制（通常由DE/RE引脚实现）。 总之，在STM32上移植并配置MODBUS协议，包括硬件连接、选择与集成库文件、编写主从站间的交互逻辑以及处理可能出现的错误等步骤。这一过程要求对MODBUS规则和STM32串行通信具备深刻理解，并通过上述措施使设备能够高效地融入到基于MODBUS标准的网络环境中去。
     
  • STM32结合RS485与MODBUS协议（含主机和从机代码）及串口、定时器配置
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器实现RS485通信，并集成MODBUS协议，包括主从设备编程示例以及串口和定时器的设置方法。 在STM32+RS485+Modbus主机系统中： 1. 当没有任何按键被按下时，设备处于主机模式，并自动寻址从机地址为01的设备以获取数据。 2. 按下不同的按键可以切换到不同从机的数据查看： - 按键1用于显示从机01的数据。 - 按键2用于显示从机02的数据。 - 按键3用于显示从机03的数据。 - 按键4则将主机模式转换为从机模式，此时该设备作为地址为0x02的从机。 此外，系统中还伴随有不同的LED灯闪烁以指示当前的操作状态。
     
  • 如何将STM32工程从Keil移植到IAR（以STM32F103C8为例）.docx
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    本文档详细介绍了将基于STM32F103C8的Keil项目迁移到IAR开发环境的具体步骤和注意事项，旨在帮助开发者高效完成工程迁移。 从STM32的Keil开发环境移植到IAR开发环境可以分为六个步骤进行： 第一步：安装IAR编译器。 第二步：创建文件夹结构。 在工作目录下新建一个名为“LED_CTRL”的文件夹，然后在这个新建立的文件夹中再分别建三个子文件夹： 1. CMSIS: 存放系统启动相关的代码 2. FWLIB: 放库函数文件 3. USER: 用户自定义的源码存放位置 第三步：拷贝和迁移Keil项目下的相关文件。 从原来的Keil工程中，将CMSIS、FWLIB以及USER三个目录中的所有文件复制到对应的新建IAR项目的相应子文件夹内。 第四步：在IAR环境中创建新工程并添加上述的分组及源码文件： 1. 新建一个名为“led_temp”的项目，并将其保存至LED_CTRL中。 2. 创建CMSIS、FWLIB和USER这三个分组，然后分别将步骤三中复制过来的相关源代码文件加入到对应的分组下。 第五步：配置工程属性： - 在IAR环境中选择与当前开发板匹配的芯片型号； - 确保Library Configuration设置为Full以支持printf功能； - 添加正确的头文件路径和宏定义，根据需要调整编译选项中的其他参数。 - 配置链接器以及调试模式。 第六步：构建工程并解决可能出现的问题： 1. 选择“led_temp”项目右键点击Rebuild All开始重新编译整个工程。如果遇到错误信息，则需要检查是否有未正确配置的头文件路径或宏定义等； 2. 解决常见问题，如修改某些系统启动代码段中的SECTION属性值。 以上步骤完成后，就可以在IAR环境中成功移植并运行原来的Keil项目了。
     
  • STM32实现的Modbus协议从机程序
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    本项目详细介绍如何在STM32微控制器上编写和实现Modbus协议从机程序，适用于工业自动化与控制系统开发。 在实现Modbus协议的下位机过程中，我使用了STM32F103VET6芯片作为开发平台。由于我的开发板上缺少485转换芯片，因此采用了RS485-232转换器进行替代。该转换器没有使能引脚，但经过稍作修改后可以用于控制485芯片的使用。
     
  • ProfiNet协议栈源码【P-Net移植版，兼容STM32平台】
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    本项目提供ProfiNet协议栈的源代码，基于P-Net库进行优化和移植，确保在STM32平台上能够稳定运行并实现工业以太网通信。 标题：PROFINET协议栈源码 这个项目专注于工业自动化领域中的PROFINET通信协议的软件实现，并且核心内容是该协议栈的源代码。PROFINET是一种基于以太网技术的标准，由德国西门子公司提出并广泛应用于制造行业的自动化设备。 描述中提到的是将p-net移植到STM32平台的工作成果。P-Net是一个用于实时工业以太网通信的协议，而STM32是意法半导体公司推出的一系列高性能、低功耗微控制器，在诸如工业控制和物联网应用等领域被广泛应用。该项目在GitHub上公开了这一移植版本，为开发者提供了一个实现在STM32平台上的PROFINET通信功能的机会。 **标签解析** 1. STM32 - 该标签指明项目所基于的硬件平台是STM32微控制器系列。通过这个标签，开发人员可以找到相关的驱动程序、工具和示例代码等资源。 2. PROFINET协议栈 - 这个标签突出了项目的重点内容——实现PROFINET通信所需的软件层级结构，它是完成此类网络通讯的基础部分。
     
  • 昆仑通态屏作为主机与STM32单片机从机的Modbus协议数据通信.rar
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    本资源详细介绍并提供了利用昆仑通态触摸屏作为主设备和STM32微控制器作为从设备之间进行Modbus协议数据交换的具体方法及代码示例，适用于工业自动化项目开发。 1. 昆仑通态屏作为主机使用昆仑通态组态软件开发；STM32单片机作为从机通过C语言编程。 2. 在STM32单片机上，定义了用于读取开关量和数值采集的寄存器。 3. 主机与从机之间的通信遵循Modbus协议。 4. 昆仑通态屏主机按照从机的设备地址进行访问，并定时查询从机寄存器的状态。若有变化，则读取数据或修改寄存器状态，以实现主从机间的数据通讯。 5. 在这个例子中，源代码分为两部分：主机使用昆仑通态组态软件开发；从机则采用STM32单片机的C语言编程。详细介绍了基于Modbus协议进行通信时，主机和从机对应参数的具体配置信息。
     
  • STM32实现Modbus协议主机代码.rar
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    本资源为STM32微控制器实现Modbus通信协议主机端的源代码，适用于需要进行串行设备间数据交换的应用开发。 这是STM32单片机用于实现Modbus协议的主机源码，已通过测试，请参考。