
2022年C题电子设计竞赛报告(省级一等奖作品)
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简介:
该文为2022年某省电子设计竞赛中获得省级一等奖的作品报告。文中详细介绍了参赛团队在竞赛中的设计方案、实现过程及最终成果,展示了当代大学生在电子科技领域的创新能力和实践水平。
本设计采用MSP432P401R为主控芯片,协调各模块共同工作以实现双车跟随系统的设计目标。通过四路PWM信号驱动电机使小车完成启动与制动,并使用舵机控制转向;行驶过程中利用CCD摄像头进行循迹、内外圈识别及特定停车标记点的检测;超声波传感器用于测量两车间的距离,实时数据传输至MCU并通过PID算法调整车辆位置。领头小车和跟随小车之间通过蓝牙模块实现通信与协同作业,在整个任务执行过程中由领头小车指挥控制跟随小车,并支持一键启动完成所有指定任务的行驶过程。
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