
Oxford Radar RobotCar 数据集与开发工具下载链接
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简介:
本页面提供牛津雷达RobotCar数据集及开发工具的免费下载,包含丰富的自动驾驶研究资源和代码示例,助力学术界与工业界的智能驾驶技术进步。
近年来基于毫米波扫描雷达的研究十分热门。许多同学想获取相关数据进行研究,但由于网络限制无法访问资源库。因此,我将牛津雷达数据集(Oxford Radar RobotCar Dataset)中的一个序列上传到了百度云盘,并附带了基本的开发工具(包括Matlab和Python版本)。有兴趣的同学可以下载学习参考。
该序列编号为:2019-01-10-14-36-48-radar-oxford-10k-partial,内含扫描雷达数据(502帧)、激光雷达数据、单双目相机图像、GPS信息、IMU传感器数据以及平台姿态的真值。
相关文献参考:
The Oxford Radar RobotCar Dataset: A Radar Extension to the Oxford RobotCar Dataset
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