《高级PID控制的MATLAB仿真（第二版）》由刘金琨编写，全面介绍了PID控制理论及其在MATLAB环境中的仿真技术。本书深入浅出地讲解了如何利用MATLAB进行复杂控制系统的设计与分析，是学习和研究现代控制理论的重要参考书。
《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》是由刘金琨编著的一本深入探讨PID控制器设计与MATLAB仿真的专业书籍。该书详细介绍了PID控制理论的最新进展，特别是将智能优化算法应用于PID参数调整的方法，旨在帮助读者理解和应用这些先进的控制策略。
PID控制器是工业自动化中最常用的控制器之一，其原理基于比例、积分和微分三个部分的组合，通过不断调整控制量来减小系统误差。在《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》中，作者深入讲解了PID控制器的设计方法，包括传统的手动整定和现代的自动优化方法。
书中特别强调了MATLAB作为强大的仿真工具在PID控制中的应用。MATLAB环境提供了丰富的工具箱，如Simulink，使得系统建模、控制器设计和仿真变得更加直观和高效。读者可以通过书中提供的内置程序实际操作这些例子，加深对PID控制的理解。
智能优化算法是本书的一个重点内容，包括遗传算法、粒子群优化、模糊逻辑、神经网络等方法被用于优化PID控制器的参数设置，以达到更好的控制性能。这些方法能够适应复杂的非线性系统，并在一定程度上克服传统PID控制器的局限性，提高系统的稳定性和响应速度。
此外，书中还可能涵盖了PID控制器的改进形式，如自适应PID、模糊PID和神经网络PID等，这些控制器能够在系统参数变化或不确定环境下保持良好的控制效果。同时，作者讨论了如何通过MATLAB进行系统辨识以便更准确地建立模型，并为控制器设计提供基础。
《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》的学习不仅使读者掌握PID控制器的基本理论，还能了解到最新的优化技术，在实际工程问题中应用这些知识。书中的MATLAB仿真程序提供了实践操作的机会，将理论学习与实践相结合，提升解决实际问题的能力。
该书的电子版可能包含所有章节内容和附加材料如源代码及仿真结果供读者参考和学习。对于那些想深入了解PID控制和MATLAB仿真的工程师、学生以及科研工作者来说，《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》是一份非常宝贵的资源。
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