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Adaptive Control for Systems Experiencing Actuator Failures

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简介：
本研究探讨了在执行器故障情况下系统的自适应控制策略，旨在提高系统鲁棒性和稳定性。 自适应容错控制方面的权威著作非常值得深入研究，这一领域的容错控制技术具有很高的学术价值和技术深度。

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  • Adaptive Control for Systems Experiencing Actuator Failures
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    本研究探讨了在执行器故障情况下系统的自适应控制策略，旨在提高系统鲁棒性和稳定性。 自适应容错控制方面的权威著作非常值得深入研究，这一领域的容错控制技术具有很高的学术价值和技术深度。
     
  • Adaptive Backstepping Control for Uncertain Systems
    优质
    《自适应背步控制在不确定系统中的应用》探讨了针对含有未知参数和外部扰动的动态系统的先进控制策略。该方法通过逐层设计控制律，确保系统稳定性和性能优化。 Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems Lecture Notes in Control and Information Sciences 372 Editors: M. Thoma, M. Morari
     
  • ISO 15622:2018 Adaptive Cruise Control Systems (ACC).pdf
    优质
    这份PDF文档详细介绍了ISO 15622:2018标准中关于自适应巡航控制系统(ACC)的规定，涵盖了系统的性能要求、测试方法及技术规范。 自适应巡航系统的最新国际标准适用于智能驾驶及ADAS相关研究人员与工程师。
     
  • Lyapunov-Based Control for Robotic Systems
    优质
    本研究聚焦于基于李雅普诺夫理论的机器人控制系统设计与分析，旨在提升机器人系统的稳定性、响应速度及鲁棒性。 关于机器人控制的书籍非常实用。
     
  • A Control-Theoretic Method for Dynamic Adaptive Video Streaming...
    优质
    本文提出了一种基于控制理论的方法，用于动态自适应视频流传输。该方法通过实时调整视频质量和带宽使用效率来优化用户体验。 本段落探讨了一种基于控制理论的动态自适应视频流传输方法，旨在提升用户的视觉体验质量（QoE）。在互联网视频应用领域，QoE的重要性不言而喻，它直接影响内容提供商及传输系统的收入状况。然而，在网络环境中缺乏对QoE优化的支持可能导致瓶颈出现在任何环节中。因此，在客户端播放器中的比特率自适应算法显得尤为重要，以确保用户获得良好的体验。 先前的研究表明当前商业解决方案存在一些限制，并提出了一些启发式修复方法。但是关于设计客户端比特率自适应逻辑的共识仍然不足，例如是否采用速率估计或是缓冲区使用情况作为依据。此外，在不同操作环境下各类方法的表现也存在问题，以及如何平衡诸如启动延迟与重新加载等不同的QoE目标。 本段落有三个主要贡献：第一是提出了一种基于控制理论的模型来系统地分析一系列策略；第二是一个新颖的预测控制算法，可以结合吞吐量和缓冲区使用情况的信息，并优于传统方法；第三是在一个示例视频播放器中实现了该方法并用追踪驱动模拟验证了其有效性。 本段落的一个主要贡献在于提出了一种基于控制理论模型来解决客户端比特率自适应的问题。此模型能够分析不同的策略，提供一种系统的方式来设计和优化比特率自适应逻辑，并结合吞吐量及缓冲区使用情况的信息以确保QoE的最优化。 此外，本段落还提出了一个新颖的预测控制算法，该算法能将吞吐量与缓冲区占用信息结合起来并优于传统方法。此算法的优点在于其能够实时地调整到变化中的网络环境和用户行为中去，从而保证了QoE的最佳化。 在示例视频播放器中实施了上述方法，并通过追踪驱动模拟验证了该方案的有效性。实验结果表明，这种方法可以显著提高用户的视觉体验质量（QoE），同时降低重新加载的概率及启动延迟。 本段落提出了一种基于控制理论的动态自适应视频流传输策略以提升用户视觉体验的质量。此策略能够结合吞吐量和缓冲区占用信息，并优于传统方法，还能实时地调整到变化中的网络环境与用户行为中去。
     
  • Feedback Control for Dynamic Systems, 6th & 7th Editions
    优质
    本书《动态系统反馈控制（第六、七版）》详细介绍了动态系统的分析与设计方法，侧重于应用反馈原理解决工程问题。 《Feedback Control of Dynamic Systems》第六版和第七版都是文字版本，清晰易读，便于读者进行标注。
     
  • Robust Adaptive Control
    优质
    《鲁棒自适应控制》是一本专注于开发能够应对不确定性与变化环境的控制系统方法的著作，适用于工程和技术领域的研究人员和学生。 这是一本关于鲁棒自适应控制的英文书籍，共有800多页，欢迎下载学习。
     
  • Adaptive-Control-master_AdaptiveControl_
    优质
    Adaptive-Control-master_AdaptiveControl_ 项目专注于开发自适应控制算法，旨在优化系统性能和响应环境变化的能力，适用于机器人、自动化及工业控制系统。 在Scilab中实现自适应控制的仿真文件以及可以在Octave环境下运行并与MATLAB兼容的代码。
     
  • Backstepping Sliding Mode Adaptive Control (Adaptive).zip
    优质
    本资源为一个关于反推滑模自适应控制（自适应）的研究项目压缩包。内含相关理论文档、源代码及实验数据，适用于控制系统设计与研究。 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法的研究。