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经过卡尔曼滤波的stm32f103c8t6 MPU6050数据读取。

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简介：
利用STM32F103C8T6微控制器的MPU6050数据读取，并经过卡尔曼滤波处理后，可以通过串口1以及IIC接口1直接输出相关数据。

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  • STM32F103C8T6 使用卡尔曼滤波读取 MPU6050 数据
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    简介：本文详细探讨了针对MPU6050传感器的卡尔曼滤波算法的数学推导和优化过程，旨在提升姿态数据测量精度。 关于MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程的探讨：网上大多数资料仅提供代码实现，虽然可以直接使用但总觉得不够完善。因此决定详细推导一下该算法，如有发现错误请告知，以免误导他人。
     
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