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改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法研究 (2009年)

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简介：
本文探讨了改进型TERCOM结合水下地磁匹配的导航算法，针对传统方法不足进行了优化设计与仿真验证，提升了水下航行器自主导航精度。 鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法的机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响，提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算法存在的问题，并将基于Hausdorff距离的匹配准则引入其中，提出了通过增加旋转变化、自适应确定最佳旋转角以及实现适配序列精匹配的思想与方法，从而有效提升了水下地磁匹配导航的精度和可靠性。实验验证显示这种改进后的算法是正确的。

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  • 改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法研究 (2009年)
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    本文探讨了改进型TERCOM结合水下地磁匹配的导航算法，针对传统方法不足进行了优化设计与仿真验证，提升了水下航行器自主导航精度。 鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法的机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响，提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算法存在的问题，并将基于Hausdorff距离的匹配准则引入其中，提出了通过增加旋转变化、自适应确定最佳旋转角以及实现适配序列精匹配的思想与方法，从而有效提升了水下地磁匹配导航的精度和可靠性。实验验证显示这种改进后的算法是正确的。
     
  • 地形匹配导航系统
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    地形匹配导航系统是一种利用地理信息和卫星数据来提供精确位置定位与路径规划的技术，广泛应用于军事、航空及汽车导航领域。 地形匹配导航技术是一种先进的定位方法，在军事及航空航天领域有着广泛应用价值，尤其在GPS信号受干扰或不可用的情况下更为重要。该程序的核心在于利用地球表面的地形特征来确定飞行器的位置，通过比较传感器采集的数据与预存的数据库中的信息进行精确匹配。 1. 地形匹配算法包括： - **最优分块算法**：此方法旨在将庞大的地形数据集分割为较小且具有代表性的子区域，以提高计算效率。这通常需要对原始数据库预先处理，并通过特定标准（如相似性、覆盖率等）来确定最佳的划分策略。 - **定位匹配算法**：这是程序的主要功能之一，它比较传感器实时采集的数据与分块后的地形库中的信息，寻找最接近的实际位置。常见的方法包括相关滤波法、最小二乘估计和动态时间规整（DTW）。 2. 地形数据库： 高质量的地理数据是实现精确导航的基础条件，通常由卫星遥感或航空摄影等多种手段获取，并通过数字高程模型(DEM)或者数字地形模型(DTM)来表示。这些数据库需要覆盖广泛的区域并包含详细的地面特征信息，如山脊、山谷和河流等。 3. 传感器技术： - **雷达高度计**：用于测量飞行器与地表之间的距离。 - **红外/光学传感器**：可以捕捉到地表的热辐射或反射光，并识别出具体的地形特性。 - **合成孔径雷达(SAR)**：提供全天候、全时段的地表图像，增强了匹配能力。 4. 仿真与验证： 通过模拟运行整个导航系统来测试算法性能和评估不同环境条件下的定位精度。这种仿真有助于优化参数设置并预测实际应用中的表现效果。 5. 系统集成： 地形匹配导航程序需与其他控制系统（如飞行控制、惯性导航等）紧密结合，确保系统的准确性和可靠性。 6. 抗干扰能力： 在GPS信号可能被屏蔽或受到干扰的环境中，这项技术提供了独立于卫星定位之外的位置确定手段，从而提高了任务执行的安全保障和完成度。 7. 实时性能与计算复杂性： 地形匹配算法需要快速处理大量数据，在设计过程中必须平衡效率和准确性以满足实时需求。这要求在减少计算量的同时保证精度水平。 总之，地形匹配导航技术是一项集成了多个学科知识的复杂项目，包括信号处理、图像识别以及计算机科学等，并且通过精确的设计与仿真测试可以实现高效可靠的定位服务。
     
  • 地形匹配导航系统
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    地形匹配导航系统是一种利用预存储的地图数据与实时获取的地形特征进行比对和匹配，以实现精确位置定位及路径规划的技术。它广泛应用于无人驾驶、军事侦察等领域，为车辆提供高精度导航支持。 地形匹配导航的TERCOM算法主要应用于导弹导航以及飞机导航。
     
  • 关于改进ORB的图像特征匹配算法的研究
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    本研究针对ORB算法在图像特征匹配中的局限性，提出了一系列优化策略，旨在提升其鲁棒性和准确性。通过实验验证了改进方法的有效性，并探讨了潜在的应用场景。 针对ORB算法特征匹配精度低的问题,结合金字塔光流特性提出了一种优化方法。首先采用区域分块法处理待匹配图像以挑选出最佳匹配子块并减少无效的匹配区域；其次对这些子块提取ORB关键字，并计算描述符得到粗略的匹配点，通过使用金字塔光流追踪ORB特征点来获取它们的运动位移矢量从而剔除部分错误的粗配对。最后采用随机采样一致算法进一步去除冗余匹配点以获得更精确的结果。实验表明优化后的ORB算法满足实时性和精度的要求,其平均耗时约为原ORB算法的87%，且平均匹配率超过98%。
     
  • 星图匹配_星图匹配算法_星图_匹配导航_天文导航_新建文件夹
    优质
    本资源介绍星图匹配技术及其在天文导航中的应用，涵盖星图匹配算法原理、实施步骤与优化方法，助力精确太空定位。 MATLAB语言在天文导航星图匹配方面非常好用。
     
  • 关于Sunday算法改进的字符串匹配方法的研究.pdf
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    本文探讨了对Sunday算法进行优化以提高其在字符串匹配中的效率和性能。通过对模式串处理机制的改进，提出了一种新的高效匹配策略，并通过实验验证了该方法的有效性。 基于Sunday算法改进的字符串匹配算法由张超超和芦天亮提出。在入侵检测系统与协议识别技术中，字符串模式匹配算法发挥着至关重要的作用。本段落在分析几种经典模式匹配算法的基础上，提出了新的方法。
     
  • 改进的ADCensus立体匹配算法
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    本研究提出了一种改进的ADCensus立体匹配算法，通过优化成本聚合和视差计算方法，显著提升了深度图像的准确性和细节表现。 adcensus立体匹配代码适用于Windows和Linux系统，在README文件中有编译方法的介绍。该代码使用了CPU并行处理，但没有发现使用CUDA的部分。
     
  • 关于环形电流磁场计算方法的比较研究（2009年）
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    本论文发表于2009年，探讨并对比了多种用于计算环形电流产生的磁场的方法，分析其适用范围与精确度。 基于电动力学的数学表述，本段落详细求解了圆形和矩形电流环在任意一点产生的矢势和磁感应强度，并提供了计算平面内任何形状电流环在任一点产生磁场的方法。文章还对不同的计算方法进行了比较与讨论。
     
  • 惯性导航系统中零速校正的仿真研究（2009年）
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    本文于2009年探讨了惯性导航系统中零速校正技术，并通过仿真分析验证其有效性，为提高INS定位精度提供了理论支持。 零速校正技术利用载体在停车状态下惯性导航系统的速度输出来估计惯导系统中的速度误差，并进一步修正其他各项误差。基于这一原理，本段落分析了零速校正在惯性导航系统中的应用效果。首先推导出了惯性导航系统的误差方程，然后通过曲线拟合的方法，在Matlab仿真环境中得到了经过零速校正后的位置误差曲线。通过对仿真结果的比较和分析，表明该方法在修正惯性导航系统误差方面具有有效性。