基于光栅尺反馈的高精度步进电机位移平台系统开发

简介：
本项目致力于研发一种采用光栅尺反馈技术的高精度步进电机位移平台系统，旨在实现精密机械加工和测量领域的高性能定位需求。通过优化步进电机控制算法与集成先进的位置传感元件，该系统能够提供亚微米级别的移动精度，适用于科学研究、工业自动化及精密仪器制造等多个领域。 为了提高轮胎轮廓扫描仪两侧的定位精度，开发了一款控制系统，该系统采用步进电机位移台作为执行元件，并使用光栅尺传感器进行反馈。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度以及信号传输质量的前提下，通过上位机程序与光栅尺反馈实现了对位移台位移量的PID控制，从而提高了系统的定位精度。经过优化后，步进电机在行程中的绝对误差由原来的0.5mm降低到了大约0.005mm左右，满足了系统所需的高精度要求。