本项目介绍了一种简易PID控制回路在机器人操作系统(ROS)中的实现方法。通过实例演示了如何利用Python编程语言来搭建和调试一个有效的自动控制系统，适用于初学者学习和实践PID控制理论。
Simple_PID 是一个用于ROS的简单PID回路工具包，支持多个节点，并且这些节点能够根据名称进行自我隔离的主题可用参数包括：
- kp：比例常数（数据类型为 /std_msgs/Int32）
- ki：积分常量（数据类型为 /std_msgs/Int32）
- kd：微分常量（数据类型为 /std_msgs/Int32）
- max：最大输出值（数据类型为 /std_msgs/Int32）
- min：最小输出值（数据类型为 /std_msgs/Int32）
订阅的主题节点及链接示例：
node_name_in (例如: /link_in) —— 反馈输入应该发布到这个主题，其数据类型是 /std_msgs/Int32。
NODE_NAME_set (例如: /link_out) —— 设定值应发布到此节点，其数据类型为 /std_msgs/Int32。
发布的主题包括：
node_name_out（例如：）
5星
