利用Python和OpenCV进行双目立体视觉图像匹配及测距+源码+文档解读

简介：
本项目采用Python结合OpenCV库实现双目立体视觉技术，涵盖图像匹配与深度信息提取，并提供详尽代码示例与解析文档。 双目立体视觉是计算机视觉领域的重要组成部分之一，通过使用双目相机获取目标物体的图像，并经过处理得到该物体在场景中的三维信息，从而实现在非接触条件下测量距离的目标，操作简便高效。本次毕业设计主要研究内容是在双目立体视觉平台上进行图像匹配和目标物体的距离测量技术的研究。其中，在图像特征提取方面探讨了SIFT算法与SURF算法的应用；对于特征匹配部分则考察了BF方法及FLANN方法的使用情况；在距离测量环节，则通过视差深度计算结合视觉坐标系转换来实现三维位置定位与测量。 本次设计基于维视双目立体视觉测量平台MV-VS220，采用Python和OpenCV语言工具开发一个具备图像采集、匹配处理以及测距功能的原型演示系统。该系统能够展示关键步骤的过程及结果，并支持不同算法性能之间的对比分析。经过测试验证，所构建的原型演示系统在界面设计、核心功能实现及其运行效率等方面均满足了预期的设计要求。