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单个轮PID小车利用OLED屏幕显示距离以及PID_OUT输出值。

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简介：
该PID小车，采用单个轮式设计，并配备OLED显示屏，用于实时呈现测量的距离信息以及PID_OUT输出的数值。

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  • 基于PID控制的单轮小车 OLED 显示距离及 PID 输出值
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    本项目设计了一款基于PID控制算法的单轮小车系统，并通过OLED显示屏实时展示与目标对象的距离以及PID控制器输出值，以实现精确控制。 PID小车（单个轮）使用oled显示距离和PID_OUT输出值。
     
  • OLED屏幕显示
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    OLED屏幕显示技术是一种自发光显示屏技术，具备高对比度、广视角和薄型化等优势，广泛应用于手机、电视及可穿戴设备等领域。 **OLED显示屏技术详解** OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）是一种先进的显示技术，在智能手机、电视和平板电脑等领域得到广泛应用。相比传统的LCD（液晶显示器），OLED在画质、响应速度和能耗等方面展现出显著优势。 **1. OLED的工作原理** OLED屏幕的核心在于使用有机发光材料，当电流通过这些材料时会产生光。每个像素包含红绿蓝三种颜色的子像素，通过对不同亮度的控制来呈现各种色彩。与LCD不同的是，OLED不需要背光源；相反，每个像素都能自发光，从而实现更深邃的黑色和更高的对比度。 **2. OLED的优点** - **高对比度**: 由于OLED能够完全关闭单个像素以显示真正的黑色，并且不会像LCD那样发生漏光现象，因此提供了出色的对比度。 - **广视角**: OLED屏幕从任何角度观看都能保持一致的色彩表现，而不受LCD那样的视角限制影响。 - **快速响应时间**: OLED具有极快的像素切换速度和几乎无延迟的特点，非常适合展示高速运动画面如游戏或体育赛事中的场景。 - **轻薄设计**: 由于不需要背光源，OLED屏幕结构更为简单且可以做得更薄，有助于设备实现更加轻便的设计目标。 - **低能耗**: OLED仅在亮起的部分消耗电力，在显示暗色或者静态图像时能显著节省电量。 **3. OLED的应用** 目前智能手机市场中许多旗舰机型都采用了OLED显示屏技术作为首选方案，例如iPhone和三星Galaxy系列。同时，高端电视制造商如LG、索尼等也纷纷推出搭载了OLED屏幕的产品。此外，在智能手表及虚拟现实设备等领域也能看到广泛运用的OLED技术的身影，其可弯曲或折叠的设计特性为这些产品的创新提供了可能。 **4. OLED面临的挑战与未来** 尽管OLED拥有诸多优点，但仍存在一些需要解决的问题，例如烧屏现象（长期显示相同图像会导致某些像素老化）、使用寿命较短以及生产成本高等。然而随着技术的进步与发展，这些问题正在逐步获得改善和优化。比如通过引入像素自修复技术和动态像素管理机制来缓解烧屏问题，并且制造厂商也在不断努力降低OLED的生产成本以促进其更广泛的普及应用。 总体而言，凭借卓越的表现性能、灵活的设计理念以及节能特性，OLED显示屏技术正逐渐成为改变整个显示行业格局的重要力量。随着未来更多技术创新的到来，我们期待看到更加出色的产品体验和应用场景拓展。
     
  • 四轮小车直线行驶PID程序及OLED显示.rar
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    本资源包含一个用于四轮小车直线行驶控制的PID算法程序和OLED显示屏展示功能，适用于机器人爱好者和技术学习者。 四轮智能小车PID走直线接线图及总体接线图展示了单片机控制舵机的原理和整体设计思想。使用STM32单片机进行开发，并提供用于学习舵机PID控制的完整代码。这段描述有助于理解如何通过编程实现精确的车辆行驶路径控制。
     
  • STM32F103C8T6与OLED屏幕显示.rar
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    本资源包含STM32F103C8T6微控制器与OLED显示屏结合使用的教程和代码示例，适用于嵌入式系统开发人员学习和实践。 STM32F103C8T6-OLED屏幕显示包含主要代码、参考程序及相关资料。
     
  • C语言显示日历（屏幕输出）
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    本程序使用C语言编写，实现屏幕输出当前月份的日历功能。用户输入年份和月份后，程序将自动计算并展示该月的日历信息。 使用C语言编写的程序可以打印日历，并支持从公元1年开始显示。
     
  • 利用HX711压力传感器和STM32F103C8T6单片机在OLED屏幕实时显示压力值
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    本项目采用HX711高精度压力传感器与STM32F103C8T6微控制器，通过编程实现对压力信号的采集、处理，并在OLED屏幕上动态显示测量结果。 HX711压力传感器能够实时采集压力数据，并通过STM32F103C8T6微控制器在OLED屏幕上显示这些数据，使用户可以随时了解当前的压力状况。基于STM32F103C8T6微控制器的HX711压力传感器不仅可以感知并显示压力值，还可以应用于其他领域，例如饮水机系统、水箱监测和环境监控系统等。希望这对大家有所帮助。
     
  • 基于STM32F103C8T6的OLED距离显示
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    本项目采用STM32F103C8T6微控制器结合OLED显示屏，实现近距离感应器的数据读取与实时显示。通过简洁直观的界面呈现距离信息，适用于多种便携设备和智能家居场景。 STM32F103C8T6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在各种嵌入式系统设计中广泛使用。本项目将探讨如何利用这款微控制器实现超声波测距，并在0.96寸OLED显示屏上显示测量结果。 首先，我们要了解超声波测距的基本原理：HC-SR04传感器是常用的工具之一，它能发送和接收超声波脉冲以检测反射回来的信号。当发射出去的超声波遇到障碍物并反弹回时，通过计算发出与接收到信号之间的时间差可得出物体的距离。在空气中的传播速度约为343米/秒，因此距离（d）可以通过公式 d = (声音的速度 * 时间) / 2 来计算。 接下来是硬件连接配置：HC-SR04有四个引脚——Trig（触发）、Echo（回波）、Vcc（电源）和GND（接地）。STM32的GPIO端口将被用来控制Trig引脚发送一个10微秒脉冲，从而启动超声波发射；而Echo则作为输入读取回波信号持续时间。 在软件开发方面，HAL库提供了方便操作GPIO及定时器的功能。我们需要初始化相关GPIO端口，并配置Trig为推挽输出模式、Echo为输入模式。然后通过定时器发送10微秒脉冲至Trig引脚以激活超声波传感器；之后启动另一个定时器来测量Echo上的高电平持续时间，这代表了超声波往返的时间差。根据这个时间差利用上述公式计算距离，并在OLED屏幕上显示结果。 对于OLED显示屏的使用：它通过I2C或SPI协议与微控制器通信，在此项目中可能采用较为简单的I2C接口来配置STM32F103C8T6并传输数据至屏幕以展示测量的距离信息。 从PCB设计的角度来看，需要确保电源及地线布局的合理性，并尽量缩短连接线路避免信号干扰。同时还要考虑各个元器件的实际尺寸和间距问题保证整个电路板的设计合理且易于制造生产。 最后，项目中提供的资料包括了详细的硬件布设图、接线指南以及源代码等文件可以帮助初学者更好地理解系统构建过程。这对于那些刚开始接触嵌入式开发的新手来说是一个很好的学习机会，不仅能掌握STM32的基础应用知识，还能深入了解超声波测距的工作原理，并学会如何在OLED显示屏上显示数据。 总之，本项目涵盖了利用STM32F103C8T6进行GPIO、定时器配置以及与HC-SR04传感器和OLED显示器通信的实践操作。这不仅有助于提升嵌入式系统的开发技能，也能加深对硬件设计及软件编程的理解。
     
  • STM32F103 使用 I2C 在 OLED 屏幕上显示字符
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器通过I2C接口在OLED屏幕上显示字符，适用于嵌入式系统开发人员学习和实践。 1. void I2C_Configuration(void) -- 配置CPU的硬件I2C 2. void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) -- 向寄存器地址写一个byte的数据 3. void WriteCmd(unsigned char I2C_Command) -- 写命令 4. void WriteDat(unsigned char I2C_Data) -- 写数据 5. void OLED_Init(void) -- 初始化OLED屏 6. void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y) -- 设置起始点坐标 7. void OLED_Fill(unsigned char fill_Data) -- 全屏填充 8. void OLED_CLS(void) -- 清屏 9. void OLED_ON(void) -- 唤醒OLED屏幕 10. void OLED_OFF(void) -- 使OLED进入睡眠状态 11. void OLED_ShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char ch[], unsigned char TextSize) -- 显示字符串，字体大小有6*8和8*16两种可选 12. void OLED_ShowCN(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char N) -- 显示中文字符（需要先将汉字转换为模版并放入codetab.h文件中） 13. void OLED_DrawBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[]) -- 绘制位图图像
     
  • 在OLED屏幕使用U8G2显示胡桃摇-Gif.h
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    本项目介绍如何利用U8G2库，在OLED屏幕上展示由Gif.h库支持的动画效果，具体以经典游戏“胡桃摇”为例，实现动态画面播放。 使用U8G2在oled屏幕上显示胡桃摇的配套取模文件已经准备好。请确保按照相关文档进行操作以正确应用这些资源。如果有任何问题或需要进一步的帮助，请查阅相关的技术论坛或者联系项目的维护者寻求支持。
     
  • Unity目标点距离显示+屏幕追踪+路径引导
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    本工具为Unity开发设计，提供目标点距离显示、屏幕追踪及路径引导功能，助力游戏与应用实现精准导航和交互体验。 Unity目标点距离显示、屏幕追踪以及路线指引功能的实现。