本资源为《固高GTS-VB运动控制卡编程手册》版本V1.4，提供详细的固高GTS-VB运动控制卡使用教程和编程指南，适用于开发者及工程师深入学习与应用。
### 2.1 使用运动控制器函数库
#### 2.1.1 在Visual C++ 6.0 中的使用步骤如下：
1. 启动 Visual C++ 6.0，创建一个新的工程。
2. 将下载的动态链接库压缩包中的 VC 文件夹里的动态链接库、头文件和 lib 文件复制到新建项目的目录下。
3. 在“Project”菜单中选择“Settings…”选项进行设置。
4. 切换至 “Link” 标签页，在“Object\library modules”栏输入相应的lib文件名，例如 `gts.lib`。另外一种简便的方法是在应用程序代码里使用如下声明来添加链接库：`#pragma comment ( lib,gts.lib )`
5. 在程序源码中加入函数库头文件的引用，例如：`#include gts.h`
完成以上步骤后，在 Visual C++ 6.0 中就可以调用运动控制器函数库中的任何功能开始编写应用程序。同样的方法适用于在使用 Visual Studio 平台开发时。
#### 2.1.2 在Visual Basic 6.0 中的使用
1. 启动 Visual Basic，创建一个新的工程。
2. 将下载的动态链接库压缩包中 VB6.0 文件夹里的 DLL 和函数声明文件复制到项目目录下。
3. 在“工程”菜单中选择“添加模块”，然后切换至 “现存” 标签页，将所需的函数声明文件（例如 `gts.bas`）加入到当前项目。
完成以上步骤后，在 Visual Basic 6.0 中就可以调用运动控制器函数库中的任何功能开始编写应用程序。
#### 2.1.3 在Delphi 中的使用
1. 启动 Delphi，创建一个新的工程。
2. 将下载的动态链接库压缩包中 Delphi 文件夹里的 DLL 和函数声明文件复制到项目目录下。
3. 在“Project”菜单中选择 “Add to Project…” 选项，并将所需的函数声明文件添加至当前项目当中。
4. 切换至代码编辑窗口，然后进入用户单元文件；
5. 使用“File”菜单下的“Use Unit…” 功能引用函数声明文件。
完成以上步骤后，在 Delphi 中就可以调用运动控制器函数库中的任何功能开始编写应用程序。
#### 2.1.4 在VB.NET 中的使用
1. 启动 Visual Studio，通过 File -> New 创建一个新的 VB 工程。
2. 将下载的动态链接库压缩包中 VB.NET 文件夹里的 DLL 和函数声明文件复制到项目目录下，并将 `gts.dll` 放置在工程目录下的 “..\bin” 的 debug 或者 release 子目录内；
3. 在“project”菜单里选择 “Add existing Item”，然后添加所需的函数声明文件，例如 gts.vb。
完成以上步骤后，在 Visual Studio 中使用 VB.NET 模块就可以调用运动控制器函数库中的任何功能开始编写应用程序了。
#### 2.1.5 在Visual C# 中的使用
1. 启动 Visual Studio，并通过 File -> New 创建一个新的 C# 工程。
2. 将下载的动态链接库压缩包中 C# 文件夹里的 DLL 和函数声明文件复制到项目目录下，注意将 `gts.dll` 放置在工程目录下的 “..\bin” 的 debug 或者 release 子目录内；
3. 在“project”菜单里选择 “Add existing Item”，然后添加所需的函数声明文件，例如 gts.cs。
完成以上步骤后，在 Visual Studio 中使用 C# 模块就可以调用运动控制器函数库中的任何功能开始编写应用程序了。
5星
