
CAN故障检测——基于LogBERT的方法
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简介:
本文提出了一种名为LogBERT的创新方法,用于汽车控制系统中的CAN网络故障检测。该方法结合了预训练语言模型与机器学习技术,有效提升了故障诊断的准确性和效率。
将BERT应用于CAN总线的异常检测的具体实现为LogBert,这是一种基于BERT的日志检测算法。资源包括logbert的论文原文和源码,以及经过调整以适应CAN数据集的异常检测算法,准确率和召回率达到99%以上。所使用的数据集是韩国HCLR发布的Car-hacking数据集,该数据集中包含了spoofing、ddos和fuzzying三种攻击形式。本次实现主要针对CAN Id进行检测。通过学习可以掌握BERT的实现流程、日志检测的方法以及如何处理特定于CAN的数据集,并了解完整的训练调参过程。
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