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CAN故障检测——基于LogBERT的方法

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简介:
本文提出了一种名为LogBERT的创新方法,用于汽车控制系统中的CAN网络故障检测。该方法结合了预训练语言模型与机器学习技术,有效提升了故障诊断的准确性和效率。 将BERT应用于CAN总线的异常检测的具体实现为LogBert,这是一种基于BERT的日志检测算法。资源包括logbert的论文原文和源码,以及经过调整以适应CAN数据集的异常检测算法,准确率和召回率达到99%以上。所使用的数据集是韩国HCLR发布的Car-hacking数据集,该数据集中包含了spoofing、ddos和fuzzying三种攻击形式。本次实现主要针对CAN Id进行检测。通过学习可以掌握BERT的实现流程、日志检测的方法以及如何处理特定于CAN的数据集,并了解完整的训练调参过程。

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客服
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  • CAN——LogBERT
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    本文提出了一种名为LogBERT的创新方法,用于汽车控制系统中的CAN网络故障检测。该方法结合了预训练语言模型与机器学习技术,有效提升了故障诊断的准确性和效率。 将BERT应用于CAN总线的异常检测的具体实现为LogBert,这是一种基于BERT的日志检测算法。资源包括logbert的论文原文和源码,以及经过调整以适应CAN数据集的异常检测算法,准确率和召回率达到99%以上。所使用的数据集是韩国HCLR发布的Car-hacking数据集,该数据集中包含了spoofing、ddos和fuzzying三种攻击形式。本次实现主要针对CAN Id进行检测。通过学习可以掌握BERT的实现流程、日志检测的方法以及如何处理特定于CAN的数据集,并了解完整的训练调参过程。
  • KPCA
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    本研究提出了一种基于 Kernel Principal Component Analysis (KPCA) 的创新性故障检测技术,通过非线性映射提高模型在复杂系统中的故障识别能力。 KPCA算法是一种核学习方法,在具有非线性特性的故障检测中有应用价值。其主要思路是:首先通过一个未知的非线性映射将原始低维空间中的非线性数据转换为高维特征空间内的线性可分数据,然后利用PCA技术在高维特征空间中提取主成分信息,并进一步计算表征过程运行特性的统计量来进行监测。
  • KPCA.zip
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    本资料探讨了一种基于核主成分分析(KPCA)的创新性故障检测技术,旨在提高复杂工业系统中的异常识别精度与效率。 一个利用KPCA进行故障检测的程序非常简单易用,数据来源于实际工业生产过程中的数据集。该程序包含了建模数据集和测试数据集,并且提供了主元统计量和平方预测统计量。
  • 电缆
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    《电缆故障的检测方法》一文详细介绍了多种电缆故障诊断技术,包括声测法、电桥法及现代行波法等,旨在帮助专业人士快速准确地定位和修复电力系统中的电缆问题。 在机电设备安装工程的施工及维护过程中,会遇到各种原因导致的电缆故障问题。因此需要具备有效的理论与方法来解决这些问题。本段落讨论了传统的检测方式。 对于电缆故障点的检测通常包括三个主要步骤:故障类型诊断、预定位和定点确定。首先进行的是对故障类型的判断,即识别出具体的相别以及是高阻接地还是低阻接地情况,以帮助技术人员选择合适的测试方法。接下来是预定位阶段,在这个过程中会向受损电缆施加特定的信号或在线测量分析信息来估计故障的大致位置,并缩小可能发生的范围以便于后续操作。 对于预定位的方法可以大致分为两类:经典法(如电桥法)和现代技术(例如低压脉冲测试、高压闪络检测等)。最后一步是定点确定,即在前一阶段的基础上准确找到故障的具体位置。
  • MEEMD滚动轴承
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    本研究提出了一种基于改进经验模态分解(MEEMD)的滚动轴承故障检测新方法,有效提升了故障特征提取精度和诊断准确性。 本段落提出了一种改进的集总平均经验模式分解(MEEMD)方法来提取滚动轴承故障信号。通过对采集到的振动数据进行MEEMD分解,可以获得不同频率下的本征模式函数(IMF)。随后对各个本征模式函数进行了包络谱分析,并通过这些频谱信息来诊断出轴承故障。仿真和实验结果表明,利用MEEMD方法可以有效地应用于滚动轴承内外圈故障的检测与识别中。
  • MATLABPCA
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    本研究利用MATLAB平台实现主成分分析(PCA)算法,旨在开发高效的工业过程故障检测系统。通过降维技术识别异常模式,提升系统的可靠性和稳定性。 基于PCA的故障检测MATLAB程序包含完整数据获取功能。
  • KPCA_suddenlvd_KPCASPE_数据_KPCA
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    本研究探讨了基于KPCA(Kernel Principal Component Analysis)的故障检测方法在处理突发性负载变化中的应用效果,并分析了故障数据集以优化模型性能。 在工业生产和自动化系统中,故障检测是确保设备稳定运行、提高生产效率以及降低维护成本的关键环节。本段落主要介绍了一种基于核主成分分析(KPCA)的故障检测方法,用于识别系统的异常行为,特别是突然发生的故障。 核主成分分析是一种非线性数据分析技术,在扩展传统主成分分析的基础上能够处理复杂的数据集,并在高维空间中寻找数据的主要结构。传统的主成分分析通过找到原始数据的最大方差方向来降维并保留最重要的信息;然而对于非线性分布的数据,PCA可能无法有效捕捉其内在的结构特征。KPCA则引入了核函数,将数据映射到一个更高维度的空间,在这个空间里原本难以处理的非线性关系变得可以进行有效的分析。 本段落中提到的关键计算指标包括SPE(样本百分比误差)和T2统计量:前者用于衡量模型预测值与实际值之间的差异,并帮助评估模型准确性;后者则是多变量时间序列分析中的常用异常检测指标,如自回归积分滑动平均模型(ARIMA) 和状态空间模型中使用。当 T2 统计量增大时,则可能表示系统偏离了正常工作范围,这可能是故障发生的早期预警信号。 KPCA 故障检测的基本流程包括: 1. 数据预处理:收集并清洗实时监测数据,去除噪声和异常值。 2. 核函数选择:根据非线性程度选取合适的核函数(如高斯核、多项式核等)。 3. KPCA 变换:应用选定的核函数将原始数据转换到更高维度的空间,并执行主成分分析获得新的降维表示形式。 4. 故障特征提取:通过分析KPCA后的主要成分变化,识别与故障相关的特性信息。 5. SPE 和 T2 计算:利用SPE计算模型预测误差并使用T2统计量监控系统状态的变化,在此基础上设定阈值以触发故障报警信号。 6. 模型训练与测试:一部分数据用于训练KPCA模型而另一部分则用来验证和调整其性能。 实际应用中,需要根据系统的特定特性对参数进行调优才能达到最佳的检测效果。本段落提供的资料包括了用于训练及测试的数据集,以帮助用户理解和实践 KPCA 在故障预警中的应用价值。 总之,结合SPE 和 T2 统计量,KPCA 方法提供了一种强大的非线性数据分析工具来识别复杂系统中潜在的问题,并通过有效的早期报警机制确保生产过程的稳定性和安全性。
  • 898103_PLS__PLSDetection_
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    本项目聚焦于PLS(脉冲激光传感器)系统的故障检测与诊断技术。通过深入分析PLS故障机制和模式识别,提出一套有效的故障监测方法,旨在提高系统稳定性及运行效率。 PLS故障检测程序适用于田纳西伊斯曼模型的故障检测。
  • 电力电缆
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    《电力电缆故障检测的方法》一文详细探讨了针对电力系统中常见的电缆故障进行有效诊断和定位的各种技术手段,包括声测法、电桥法及现代先进的在线监测系统等。文章深入剖析各类方法的原理及其在实际应用中的优缺点,并结合具体案例展示了如何提高检测效率与准确性,从而保障电网的安全稳定运行。 电桥法是测量电力电缆故障的传统方法之一,并且历史悠久。这种方法包括直流电阻电桥法、直流高压电阻电桥法以及电容电桥法等多种形式。 - 直流电阻电桥法则适用于检测单相对地或两相间绝缘电阻较低的电缆问题。 - 高压电桥法则主要用于测量阻值在10千欧姆到兆欧之间的主绝缘单相接地故障和相间并对地短路情况。 - 电容电桥法则用于识别电缆开路断线等特定类型的问题。 尽管操作相对简单,但使用这种方法需要事先掌握准确的电缆长度等相关数据,并且对于高阻抗问题无效。然而,在实际电力系统中绝大多数问题是属于高电阻故障类型,因为在这种情况下电流非常微弱,常规灵敏度的测量设备难以检测到具体位置。 行波法是另一种常见的诊断手段: - 低压脉冲法则主要用于测定开路、短路和低电阻类型的电缆异常情况的位置。
  • 感应电机诊断:MATLAB
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    本书专注于利用MATLAB工具对感应电机进行故障诊断的技术探讨,详细介绍了多种检测方法和实用案例。 故障检测是指通过一系列的方法和技术来识别系统或设备中存在的问题,并确定这些问题的具体原因及位置。这一过程对于确保系统的稳定运行、减少停机时间以及提高工作效率具有重要意义。